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在地理环境上，其东临大武山系，西望台湾海峡，背山面海，位处屏东平原与恒春半岛的中介点，沿海地区地势平坦。境内的河川自北而南，分别有力里溪、北势溪（下苦溪）、北势寮溪、率芒溪（士文溪）等。在地形上属屏东冲积平原地区，从地貌上来看是一个陷落构造盆地上的冲积平原，东边有以潮州断层为分界的高山。土壤地质方面，接近山地部份属於砂砾土或壤土，大部份种植果树。邻近台湾海峡近海地区属砂质土壤，均辟为养殖区。其余属粘质土壤，易种植各种农作物。
本平原区标高 100公尺以下，坡度平均低於 5％，地下水丰富，加上高屏溪之地面水源，灌溉水源充沛，农业发达为本区最大特色，耕地之利用以栽培水稻、甘蔗、甘薯与大豆等为主，由於气候暖热，播种与插秧较早，有「早稻谷仓」之称。现在则改种莲雾、芒果经济价值较高的农产品。
枋寮乡早期原为一大森林地带，出产许多高贵的「檀木」，俗称「枋仔树」。清康熙年间有福建漳州移民来此伐木为生，并以木板搭寮居住，逐形成部落，故被称为「板寮」（Panliau），後改名为「枋寮」 。在汉人入垦之前，该地为凤山八社中放索社的领域。雍正元年（1723）清政府增设彰化县和淡水分防厅，官方设治布防的范围最南界线止於枋寮 。由於枋寮的地理位置由於背山面海，一方面拥有茂密的森林资源，一方面则因接近港口，使砍伐下来的木材得以就近输出。因此，在雍正3年（1725）就成了「购料造船军匠屯垦之所」 。雍正十一年（1733），设有把总一名，目兵18名驻守枋寮汛。 并有垦户开发番仔沟、北旗尾及原属於平埔族聚居的水底寮，直到乾隆年间，逐渐形成枋寮口街 、以及枋寮庄 。其中枋寮口街不仅是军工厂和军匠聚集之地，还可以利用水陆前往琅峤，往东亦可通往傀儡山，可说位居军事战略及交通枢纽之地 。因此，乾隆二十九年（1764）时的枋寮已是「商民聚夥、军匠辐辏」的地方 。光绪22年（1896）枋寮乡成立水底寮庄、北势寮庄、北旗尾庄，每庄设总理一人治理政事，到了明治32年（1899）将三庄的总理制度废止改设区长，置其办事处於枋寮及水底寮，隔年3月施行保甲制度，联合甲置於水底寮。到了大正9年(1920)制度改正将原设港东下里枋寮庄、番仔寮、水底寮庄、以及大响营庄等合并为枋寮庄并设役场。民国35年（1946）改称为枋寮乡隶属於高雄县管辖，到了民国39年（1950）地方制度实施重新调整行政区域划归於屏东县至今 。其行政区内共包含了枋寮村、新龙村、保生村 、中寮村、安乐村、隆山村、天时村、地利村、人和村、内寮村、新开村、太源村、东海村、大庄村、玉泉村15村，其中有一块飞地位於春日乡行政中心北边。
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