燕巢乡原为荆棘丛生、瘴疠遍野的蛮荒之地，在西元1661年前，均归属在冈山一带活动的平埔族马卡道族大杰巅社。直到明郑时期颁布屯垦令，才使燕巢地区得以开垦，而其地名，也正是由此所演变而来。
当时郑成功据台後，将部队分南、北两路，设天兴与万年二县，欲将台湾建设成反清复明的基地。而「援剿」就是郑成功的後备部队，於是郑成功便派遣其中的援剿中镇，驻紮在现今东、西、南燕村，另援剿右镇，驻紮在现今安招村附近，择地屯田，插竹为社，斩茅为屋，开庄辟地。久而久之，该地便取名为「援剿」。
康熙二十三年清廷统领台湾，将万年州分为台湾及凤山二县，「援剿」属观音上里。至宣统元年十月，观音上里改为援剿，属楠梓坑所辖。
直至民国九年，日据台湾，日人取「援剿」的日文同音字，而改为较文雅的「燕巢」庄，且当时乡内燕子多，颇符合其环境。民国三十五年，光复後沿用其称改为「燕巢乡」至今。
燕巢乡现辖十一村，包括东燕村、西燕村、南燕村、深水村、横山村、凤雄村、角宿村、安招村、琼林村、金山村及後来才并入的尖山村。
中文关键字： 高雄县 , 郑成功
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