据原立於桥迹附近的石碑《重造公司田溪桥碑记》得知：公司田溪桥最晚在清嘉庆17年（1812年〉就已建造，後因洪水冲毁而在清同治元年（1862年）重建。同治10年（1871年）的《淡水厅志》也记载：公司田桥原为柴桥（木板桥），嘉庆17年（1812年）业户何锦堂等修换，同治2年（1863年）改造为石桥。
早期，横渡公司田溪都是以架设在旧林子街的鸭母窟与田螺穴之间的简易木板桥通行，嘉庆17年（1812年），由乡人发起兴建较坚固的木桥；但清道光元年（1821年）的大风雨，古木桥被洪水冲走，後来仅架设临时性的木板桥。清咸丰11年（1861年）夏天的台风，因雨势滂沱而使桥板不知所往；清同治初年，庄人才又议定改建为石桥。石桥由吴际青等董事邀集淡北豪户出资建桥，许多淡水的重要人物均共襄盛举，《重造公司田溪桥碑记》石碑上即列满了出资乡人的名单。
公司田溪桥石桥板打凿自下游双溪口，次年新桥完工後便一直沿用下来，使其成为昔日淡水、小鸡笼（今三芝）间的交通孔道，亦是驻军戍守及传达军书必经之咽喉。如今其桥墩残蹟因淡海新市镇的开发而遭受破坏，所以民国89年（2000年）在地方人士的呼吁下，台北县文化局将此公司田溪桥遗迹列为县定古蹟桥梁类。
其遗蹟现仅存石桥板三条、石碑一块。石碑曾一度移至淡水镇育英国小内暂时存放，桥板也曾置於淡海太子庙代为保管，於民国95年（2006年）又置回公司田溪三号桥原遗址一带。今天的公司田溪沿岸经过整治，架设了一座步道新桥，将这四件遗迹安置於桥上，也算是对先人事蹟的一种缅怀吧！
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