我想自己做一个机器人，首先会一些简单功能比如移动，举起手臂。我该怎么开始？
2012-01-19 17:55:03   来源：   点击：

3 个答案

• 答案 1：

  这个看你想花多少钱了，如果只是想简单玩玩，可以买个多路舵机控制器，然后接上电脑，用伺服电机或者舵机做驱动，然后电脑上面写就行，很简单，控制器大概在150左右，也有用开发板的。舵机嘛，看你心情，多少的都有，买个几十的就行，然后按照说明，插上线，组装，之后在电脑上调试。程序本身没怎么难的，有现成的，你就调整脉冲宽度就行，之前玩过，挺有意思的。如果你想玩彻底点，现在有TurtleBot之类的开源机器人平台，东西都是现成的，你可以直接买，然后在自己电脑上调试，不过比较贵，基础包就要500刀。

• 答案 2：

  看看arduino先 最便宜 有几本书 搜一下arduino robot之类的 有啥问踢联系咱 玩这n年了

• 答案 3：

  淘宝店里面有模块化的产品的。下面说自产的情况。 要纯自产的话需要下面的知识背景吧： 懂一点机械知识。这方面要求不高，但是做机械DIY是最麻烦的，尽量减少复杂的传动机构吧； 懂一点单片机和数电，控制简单的机器人这就够了； 可以参考下很多现成的设计方案。 先做机械和电子硬件的部分再写程序吧。 因为是DIY，不用像工业生产那样极限设计，用足够好的材料保证足够的强度就可以了，所以这块应该不是很难，过于复杂的传动部分在DIY中很少见吧，一般都是直接用电机驱动动作的构件或其连接的构件。电子部分设计难一点，机器人上主要是各种传感器和电机及其控制电路。传感器要自己做的话（光电对管还是很好做的），还是很难的，网上买吧，不过价格不便宜。电机注意要买配金属齿轮的减速器的，在机器人驱动那种突然开突然停地情况下塑料齿轮那种很容易打坏。或者用舵机吧，价格贵一点。印制板的话厂家做只做一个价格还是有的贵的，尽量设计得有拓展性一点，然后一次做很多分担成本。 成本考虑浪费的话，估计会在1000左右。