平定了辅公祏的反叛，李渊为了嘉奖李靖的军功，设立东南道行台，授任他为行台兵部尚书，后转扬州大都督府长史。
李渊十分钦佩李靖的军事才干，极口赞叹说：“公乃萧铣、辅公祏膏肓，古之名将韩(信)、白(起)、卫(青)、霍(去病)，岂能及也!”
刚刚安定江南的局势，北方突厥的形势又紧张起来。625年，李靖五十五岁，率江淮兵一万余北上，击退突厥颉利可汗数倍大军。
626年，李靖五十六岁。玄武门兵变，李世民诛建成、元吉及其子嗣。李世民于东宫显德殿即皇帝位。
颉利可汗乘唐朝皇帝更替之机，率十几万精锐骑兵再次进犯泾州，并长驱直入，兵临渭水便桥之北。当时征调的诸州军马尚未赶到，长安市民能打仗者也不过几万人，形势十分危急。
李靖与长孙无忌率兵进豳州，截断颉利归路，并派部下猛将护驾，密奏退敌之策。
李世民冒险亲临渭水桥，与颉利隔渭水对峙，用李靖之谋，与颉利订立“渭水之盟”，颉利退兵。
奇袭制胜：3000骁骑突袭定襄，200轻骑夜袭阴山，一举击灭东突厥
628年，李靖五十八岁，“渭水之盟”的耻辱，让大唐所有人抬不起头，但也为后来的反攻争取到了休养生息的宝贵时间。李世民采纳李靖建议，秘密选购良马、加强训练骑兵锐士，筹备进攻突厥之事。
629年冬，以李靖为北伐元帅，李世勣为副帅、通漠道行军总管，合众十四万，分道出击突厥。次年正月朔风凛冽，李靖率领三千精锐骑兵突袭定襄
，冒着严寒，从马邑出发，向恶阳岭挺进。颉利可汗万万没有想到唐军会突如其来，兵将相顾，无不大惊失色。
李靖派偏将苏定方率200骑兵为前锋，夜袭阴山，一番激战后，擒获颉利可汗。此一战，李世民诏李靖为尚书右仆射(宰相)，封代国公，位极人臣。
李靖灭东突厥，不仅解除了唐朝西北边境的祸患，也洗刷了李渊与李世民向突厥屈尊的耻辱。从此保障了中原地区的经济发展，为后来的开元盛世创造了安定的经济环境。
战神终成：远征吐谷浑，人饮冰，马啃雪，荡平西域。
634年，李靖六十四岁，吐谷浑拒绝朝贡，并进犯凉州，李世民决定兴兵反击。在任命统帅时，李世民认为足智多谋、威震边庭的李靖是最为合适的人选。而李靖一听到朝廷将远征吐谷浑的消息，顿时精神抖擞，主动请缨挂帅。
于是李世民即任命李靖为西海道行军大总管，又分别任命兵部尚书侯君集、刑部尚书李道宗、凉州都督李大亮、右卫将军李道彦、利州刺史高甑生等五人为各道行军总管，统由李靖指挥。
李靖奉命赴任之时，正值寒冬腊月季节。他备尝艰辛。李靖督率诸将分道深入青藏高原、大漠，一路踏着冰雪，风餐露宿，人饮冰，马啃雪，异常艰辛，第二年四月，在库山(在今青海天峻)与吐谷浑交战，大败吐谷浑，首战告捷。随后，经过了两个月的浴血奋战，李靖各部迂回追击吐谷浑伏允可汗二千余里，大小数十战，击败伏允十几万大军，伏允身死，吐谷浑灭亡。
吐谷浑作为大唐通向丝绸之路的最大障碍，击败吐谷浑，使得大唐有机会将中原的华夏文明传向西域各地，使横穿欧亚的丝绸之路从此畅行无阻，为后世丝绸之路的形成，建立了非凡的意义。
638年，李靖六十八岁，开始著兵法，总结自己的作战经验，治军、行军作战、扎营斥候等军事思想和理论，终得《李卫公兵法》，可惜失传。同时，李世民常常命令李靖教大唐诸将兵法，所以，我们看到唐初名将，大多出自李靖门下。
传奇一生：大唐军功堪比李世民，位列凌烟阁二十四功臣
643年，李靖七十三岁，唐太宗为纪念当初一同打天下的诸多功臣，命阎立本在凌烟阁内描绘了二十四位功臣的画像，史称“凌烟阁二十四功臣”。
凌烟阁二十四功臣的主排名如下：长孙无忌、李孝恭、杜如晦、魏征、房玄龄、高士廉、尉迟敬德、李靖、萧瑀、段志玄、刘弘基、屈突通、殷开山、柴绍、长孙顺德、张亮、侯君集、张公谨、程知节、虞世南、刘政会、唐俭、李绩、秦琼。
其中长孙无忌是李世民最坚定的支持者，无论是在起兵之初，还是在玄武门之变中，而且出力非常多，所以长孙无忌排名第一。
李靖则是一个非常谨慎而低调的人，不太参与朝堂队伍，论军功，李靖是唯一一个可以跟李世民比军功的人，只忠于皇帝，谁是皇帝他便忠于谁，这在他前半生尤为明显。
649年，李靖七十九岁，善终，以一品羽仪陪葬唐太宗昭陵，谥号“景武”，追赠司徒，位列三公。李靖死后仅八天，李世民驾崩，享年五十二岁，庙号太宗，葬于昭陵。
纵观李靖一生，前半生怀才不遇，四十年报国无门;后半生，激活军事天赋，抒写大唐战神传奇。
在政治上，李靖谨小慎微，或许是因为李渊在晋阳起兵，李靖告密之事，差点丢掉性命。抑或许是，李渊驾崩当年，岷州都督高甑生告李靖谋反，查无实据，但依旧对李靖造成了朝堂上的阴影。
而在军事上，李靖在跟随李世民的征战中，大放异彩，为大唐开国打下约七百万平方公里国土，立下古代名将前所未有的功勋。
李靖，是一个智者，出将入相，功高震主，超人胆识却能辞禄退位;
李靖，是一个勇者，运筹帷幄，奇袭制胜，面对强敌半生征战无一败绩;
李靖，是一个仁者，为国而战，白首平戎，奠定大唐开国稳定了贞观盛世。
