又是一次此处不留爷，自有留爷处。吴起在魏国失去了魏武侯的信任之后，肯定也无法再留在魏国，所以就跑到了楚国去。其实他的做法跟《鬼谷子》的权术基本上都一样，并没有在一个国家上愚忠，看到形势不对就赶快逃跑。
楚悼王平时就听说吴起很有才能，现在他这个人已经来到了楚国，那当然是不能错过机会的，马上就任命吴起为楚国的丞相。
不过吴起还是做将军比较好，既然让他做了丞相，那他就开始改革军队，严明纪法，裁撤无关紧要的官员，废止被疏远公族的按例供给，来安抚供养战士，目的就是要加强军事的力量。
楚国经过这一番改革之后，军队的战力也有了比较大的提高，向北可以打退韩国、赵国和魏国等三国的进攻，向西又可以讨伐秦国，使各个诸侯国都非常担心害怕楚国。
不过吴起给楚国来这样的改革，早就已经得罪了楚国的贵族和权臣，只不过楚悼王还在位的时候，他们并不敢对吴起发难，所以就只能等待时机。
等到楚悼王去世之后，那些贵族和权臣终于等到了机会，都跳出来要杀害吴起。吴起也知道自己劫数难逃，但是如果真的被他们这样伤害了又不是很甘心，所以就算死也要对他们进行最大的反击，这样吴起就逃到了楚悼王的遗体面前，那些想杀害吴起的人就尽数地射出弓箭，的确也将吴起射死了，但同时也射中了楚悼王。
楚悼王虽然是已经死去，但作为一国之君，身份是非常高贵的，现在有人敢如此将弓箭射向楚悼王的身上，简直就是大逆不道。等到新君即位的时候，就命人将射杀吴起的人全部都抓起来，因为不知道到底是哪一个人射中楚悼王的，但为了不将犯人放走，所以将他们尽数诛杀。
悼王既葬，太子立，乃使令尹尽诛射吴起而并中王尸者。坐射起而夷宗死者七十馀家。——《史记》
所以吴起在临死的时候，就使出了这么一计，他的仇人一个也没有放过，可见权术有多么的高超。
