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1865年（同治4年）太平天国平定以後，朝廷下令各省绿营迳自选锋，并依湘军、淮军营制组织「练军」，台湾在道光时期，已由台湾镇总兵官达洪阿从绿营选锋，但仅属於临时任务编组，没有改变营制，故达洪阿去职後旋散。练军成立後，清末的防军包括湘军、淮军、练军三大系统，最高位阶之指挥官称统领，可节制数营；其下各营的最高长官称营官。各营的卒伍不称「兵」，只称「勇」，因在军制上，必须与绿营、八旗有所区隔。清末各省还有许多乡勇，都仿傚防军的营制，施以训练或管理。但这些乡勇不能称为防军，因为不是编制内的军队，只能称为土勇。例如：清末由雾峰林家林朝栋所统领的「栋军」，在清法战争、施九缎事件中出力甚多，但栋军即土勇之一种。
中文关键字： 湘军 , 淮军 , 练军 , 土勇 , 乡勇
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