8岁时，父亲聘请曾在部队担任教习的八极拳名家李书文到府教拳，刘云樵身体变得硬朗，功夫更见精湛。原本父亲已为他安排到朝阳大学的法律系就读，没想到他竟跟随师父李书文到处游历，并前往山东拜访李书文的弟子，山东省胶东第五路总指挥张骧伍将军。经张骧伍介绍，向宫宝田学习八卦掌，又向丁子成学习螳螂拳及六合拳。
民国25年（西元1936年）关东军剑道师范太田德三郎，在天津日本租界向中国的武术家挑战，年轻气盛的刘云樵不满挑衅，当即赶到天津应战，并打败太田德三郎，而後又有击败前来挑战的俄国大力士，非凡的武艺引起国民政府的注意，欲吸收他为国家效力。
民国26年（西元1937年），刘云樵进入陕西凤翔的黄埔军校七分校第15期，民国28年（西元1939年）毕业後，获少尉官阶，至太行山与日军作战，多次受伤，因功擢升连、营、团长。
民国29年（西元1940年）受伤被俘，关在山西运城战俘营。刘云樵以机智及武功趁隙逃出，游过黄河，逃回後方，此後加入情报单位，多次深入敌後进行暗杀日方大员的任务，曾经有传言，认为刘云樵即是传说中的「天字第一号」或「长江一号」，但并没有得到证实。
民国38年（西元1949年），刘云樵随国民党政府撤退至台湾，曾任职国防部人事次长室、联勤总司令部等部门。服役期满，刘云樵以上校阶退伍。民国56年（西元1967年），总统府侍卫室准备进行改组，经其军校同学孔令晟将军的推荐，得到蒋介石召见後，在总统府侍卫室担任安全顾问，并教授侍卫八极拳。之後在蒋经国举办的「联指部拳术师资训练班」中担任教练，训练了4期学员，其中包括蒋经国总统卫队的七海警卫编组。刘云樵不仅历经蒋中正、严家淦、蒋经国、李登辉等四位国家元首及部会首长护卫安全之重任，民国57年（西元1968年）更被邀请至马来西亚举行的「中国武术表演大会」中表演，後於台湾创办武坛，以发扬八极拳，并在民国60年（西元1971年）发行《武坛杂志》，大力推广正统武学。
刘云樵为民国81年（西元1992年）逝世，享寿84岁，李登辉总统特颁「武学贻徽」挽额，并由党政军要员覆盖党旗、国旗，以表示对他一生贡献党国的敬意。?
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