为人渊冲静穆，言语迟缓，遇事果断有识力。与人交游，务尽真诚。平居燕处无惰容，布衣蔬食，安贫乐道，所得除供岁用，皆分赠亲旧。郑成功常语郑经：「吾遗以佐汝，汝其师事之！」
郑成功东征台湾时，奉命与洪旭、黄廷等留守金门、厦门，辅佐世子郑经。郑成功病逝於台湾，在台将领黄昭、萧拱宸等拥立郑成功弟世袭为主，以拒郑经，郑经率洪旭等东征，擢陈永华为谘议参军，参谋军事。及郑经退回台湾，以谘议参军理政，行宰辅之职。1665年，勇卫黄安病故，陈永华兼统勇卫，执掌文武大权。
任事之初，东宁（台湾）局势未稳，与洪旭同心擘画，为郑经所倚重，事无大小多谘询之。迨授任勇卫，亲历南路、北路各社，劝导诸镇垦殖，蓄积粮秣，插蔗煮糖，广备兴贩。於是年大丰熟，民亦殷足。又设围栅，严禁赌博。教工匠取土烧瓦，入山伐木斩竹，起盖庐舍，与民休息。因煎盐苦涩难堪，乃於濑口地方修筑坵埕，泼海水为卤，暴晒作盐，上可裕课，下资民食。又於承天府鬼仔兴建文庙（今台南孔子庙），为东宁文教之始。外通日本、吕宋、英吉利与南洋各国，以结外援。治民尚宽，路不拾遗，东宁固若金汤。清康熙帝亦称其贤能，调福建水师提督施琅为内大臣，焚毁战舰，示无犯台之意。
1674年郑经西征，加陈永华东宁总制，命其留守，转输粮饷，五六年间军无乏粮。1679年，郑经历长子郑克为监国，永华乃以政事付克处治，唯持大纲辅佐之。1680年6月，郑经败归台湾，陈永华为冯锡范所骗，辞去总制与勇卫，退居龙湖岩（今台南县六甲乡），不久逝世，諡文正。未几，妻洪氏（洪旭女）亦殁，合葬龙湖岩北果毅後大潭山。士民怀念其功业，立庙祀之；为避清廷之疑，易称池王爷。
清大学士李光地以东宁宰辅既殁，郑经又逝，遂启并吞之心。乃荐施琅为福建水师提督，率兵犯台。郑氏覆灭，君臣掳入北京，囚郑克塽於吉林宁古塔为军奴，诸将诸臣发配边塞充军。陈永华子梦球等留置北京，入汉军正白旗，康熙帝奖其忠义，荫其子孙。
入清後，坟莹迁葬福建同安，墓碑留存於原地，後没入土中。1930年（昭和5年）重新出土，字蹟未损；1954年陈氏宗亲会就遗址垄土成坟，重勒故碑，今列为国家三级古蹟。
中文关键字： 谘议参军 , 总制 , 龙湖岩 , 池王爷
英文关键字Zi Yi Can Jun ( the General Staff ) , Zong Zhi , Long Hu Yan , Chi Wang Ye
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