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唐道士朱法满《要修科仪戒律钞》一书中称道士拜礼有四种：「一稽首、二作礼、三遵科、四心礼」。稽首是三跪九叩礼。作礼就是拜礼，分一次或三次。遵科是按科仪对礼拜的规定去做。心礼是不必动作，心念口言，即可感动神灵。
据书籍据载应在周就有三跪九叩礼了！而三跪九叩礼是针对天、地、君（皇帝）、师、父。
跪拜是尊敬到极点的象徵，下跪表示内心诚服。三跪九叩是大礼，表示内心非常非常尊敬和诚心，是拜神最大礼节。
所谓三跪九叩就是一跪三拜，拜时头要碰地，三跪九叩拜跪，拜神时先出左脚，手背向上。丧事叩头时，真正大礼是四跪十二拜，先出右脚且叩头时手心向上。
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