1947年在高雄出生，在台北长大，二十岁投入台湾电影制作团队，三十岁与一群朋友创立了台湾现代剧场先驱的兰陵剧坊，四十岁成为台湾心理剧场的重要教育与创作者，五十岁离开台北开始流浪台湾各地剧场合作训练与创作，即将满六十岁的卓明老师，依然不灭对於戏剧的热爱，先後推动各种戏剧养成的教育机会，持续引领着台湾现代戏剧的後进，享受戏剧、身体与心灵摩擦撞击的吉光片羽。
从小就在寿星戏院看电影、新高戏院看布袋戏、皮影戏的卓明，成长阶段即与电影和戏剧綑绑难以割离的脐带，一直到进入政战学校影剧系，电影创作成为卓明年轻生命中与世界对话最重要的通道。进入社会之後，卓明持续电影制作的热情，参与不少电影的拍摄团队，并且担任「影响」、「世界电影」等电影杂志的专栏作家，并且在这个阶段，开始认识不少当时台湾出色的艺文工作者，包括蒋勳、林怀民、金士杰等人，成为80年代之前台北艺文界的重要人物。
在1980年由姚一苇教授推动的「实验剧展」中，企图打破写实主义的话剧形式，鼓励当时的剧团发表以创新和实验为主的创作，引起台北剧场界重新省思对於现代戏剧的表现形式与内容呈现，在这一波的「实验剧展」浪潮袭卷之下，卓明与金士杰、吴静吉等人一同成立了「兰陵剧坊」，并在第一届剧展中发表《包袱》、《公鸡与公寓》、《荷珠新配》等作品，激起观众和艺文界的热烈回响。在当时台湾剧场沉寂枯燥的创作环境中，「兰陵剧坊」的出现正如一把野火无境蔓延，不但烧出了剧场美学的重新诠释，并也烧出了後续包括「屏风」、「表演工作坊」等剧团的出现以及90年代的小剧场运动。在如此充满生命力与活力的剧场年代，卓明开始大量从事戏剧的创作与演出，陆续推出结合台湾本土歌谣的实验戏剧《新春歌谣音乐会》、尝试打破剧本，即兴表演语言、肢体和剧场空间的《猫的天堂》；1990年与蒋勳、李天柱合作的《代面》则是以南北朝历史重塑中国版的伊底帕斯情节，探索古典剧本与意象剧场的融合；接着与摇滚歌手薛岳合作的《九歌》，则是苦叹台湾在经济、政治社会发展过程中所衍生的各种阴暗与污染，并在时空转换之际以重返远古九歌时代，以无言剧方式辨证乌托邦是否存在的梦想与悲哀；至於他和「兰陵剧坊」合作的最後一出作品《一条蜿蜒的河流》，则透过与演员长期的集体创作，演绎出「演员剧场」和「心理剧场」的实验类型，而这种集体合作，以自身经验作为元素的创作方式，也成为卓明日後重要的创作型态与风格。
在长时间以西方戏剧形式和都会角度从事创作的卓明，慢慢地开始思考台湾人的戏剧创作是什麽，什麽样的故事才能与我们的情感产生共鸣，因此他开始大量从事演员训练与开发的计画，并且远离台北与台湾不同地区的剧场合作，希望带动边缘的戏剧创作，找寻属於边缘主体性的创作能量与内容。1991年开始，卓明与台南的「台南人剧团」、「魅登峰老人剧团」，台东的「台东剧团」、高雄的「南风剧团」、「辣妈妈剧团」、屏东的「黑珍珠剧团」等不同类型的剧团进行大量的合作，除了开设演员训练课程，引发其对於自身、环境和戏剧的连结之外，并与这些剧团一同进行创作的发表，其中他与高雄「南风剧团」合作的《高富雄传奇》、《封神榜》与《沙涡中的沙文》，不但协助「南风剧团」未来的剧场美学塑造，给予高雄地区戏剧创作者新的表演启发，并且透过不断的田野调查与集体剧本发想，，不管是《高富雄传奇》中对於高雄历史与在地人文的探索，或是《封神榜》中对於红毛港发展的反省与关怀，均激发了戏剧与土地相遇的美感与社会行动的能量。
而在2004年下旬，卓明也与许淑真等高雄的艺文工作者，一同策划举办「Live Art工作坊」，透过视觉平面与动觉表演等跨领域艺术的尝试与结合，打破固有艺术表演的框架与习性，重新开发并诠释人类的言语、肢体、感官和创作间的可能性，并且重新看待观众与表演者间的关系，重新移动彼此主动与被动观看的位置，创造当代新型态的艺术表演。
从电影到剧场，从导演到演员，从创作者到教育者，从中心到边缘，卓明活力十足地在台湾各处剧场旅行流动着，他从不急着给予自己一个安全的位置与固着的定位，只是期待着看到台湾剧场能有更多的自觉与主动，能有更好的发展与表现。2004年他获得高雄市文艺奖的肯定，但这只是他漫长剧场生命中短暂的过客，未来他仍然计画不停地流动在戏剧与跨艺术的领域中，寻找什麽是肢体的表现，什麽是戏剧的面貌，什麽是属於我们土地的剧场。而此时此刻，他如同任侠传记中的豪迈人物，不己不私地带领後进，大伙边走边唱边说边演属於剧场的大小事。