他擅长以单纯的媒材结合丰富的演员肢体及演出形式，创造具想像与创意的剧场空间；更难得的是他也具有现代偶戏的设计、制作、演出、教学等能力，可说是一位多方位的儿童剧场编、导、演人才。
自1985年起，朱曙明即参与儿童戏剧演出、美术设计及编导，迄今已逾二十余年。1987年随邓志浩先生创立九歌儿童剧团，1996年更全权肩负起九歌之经营管理重责。九歌剧团虽以「非营利」为其终极使命与目标，但在团务运作的理念及方法上，朱曙明却极具前瞻性地师法企业组织与管理，讲求合理化、常态化、效率化的组织运作，让每一位在九歌专职专业的工作者，辛勤工作、全心付出的同时，剧团也能提供其舒适的硬体环境、合理的薪资福利与制度，务求为台湾儿童戏剧界积极培训并留住有心参与的优秀人才。在其带领下，目前九歌剧团不但有近二十位稳定的全职团员及健全的组织结构，2003年更得到台北市政府文化局的肯定，获选为「台北偶戏馆」之首任经营管理单位。十年来，他的坚持与努力，已成功地将九歌儿童剧团的组织及视野推向国际化、专业化、品牌化的另一个里程碑。
除行政工作外，朱曙明亦积极投入台湾儿童戏剧的创作、创新与推广。
在戏剧创作方面，其作品迄今已有《幸福小王子》、《雪后与魔镜》、《强盗的女儿》、《想飞的小孩》、《淘气神仙梦之神》等十余出脍炙人口的大型儿童剧，每部戏皆以独特而丰富的创意及令人动容的剧情，感动了每一位参与者，成功地打造出九歌儿童剧团兼具「创意及感动」的品牌形象与作品风格。
在创新与推广方面，他不但历任文建会「儿童戏剧推广计画」及台北市「台北儿童艺术节」的总召集人，更积极地参与国际性之儿童及偶戏艺术节。除曾率团参加二十余国、三十多个艺术节演出、观摩外，也不断主动邀请国外优秀的导演、艺术家及团体，来台进行公开演出、教学或座谈，引进创新的观念与形式，藉此促进台湾儿童戏剧与偶戏艺术之国际交流。
就像「活化石」一样，如果有人要研究台湾专业儿童剧团及现代偶戏发展的话，朱曙明会是一个不可多得的访谈或观察对象，因为他的大半人生就是伴随着这两件事。从起初到未来，他将始终坚守着本位与台湾的儿童戏剧及现代偶戏艺术共度荣枯。