李永萍与许乃威曾於1986年一同创立环墟剧场，1999年亦与许乃威、陈文茜创办「梦想家的媒体网路公司」，担任执行副总经理。同年，「创作社」剧团成立，李永萍担任负责人。大学时代，李永萍曾获台湾大学学生文学奖、十大才艺学生戏剧奖；1985年至1992年，自「庠序会」、「环墟剧场」至「新影像剧坊」，主要的剧场活动时期以「环墟剧场」（1986-1990）为主。
「庠序会」是环墟剧场的前身。1985年，李永萍与许乃威为参加台湾大学代联会举办的「花城剧展」，便以「庠序会」为名发表了《永生咒》，并获得「花城剧展」第一名。评审林克华誉之为「像希腊悲剧一般地质朴而强烈感人」，邀请至云门实验剧场演出。
第二版的《永生咒》便打破叙事，着重在剧场空间和场面调度的视觉效果，让观众直呼看不懂之余，也确立了接下来成立的「环墟剧场」的美学风格。李永萍、许乃威在缺乏西方「前卫剧场」的理论吸收状态中，几乎是自发地创作了《流动的图像构成》，1987年於台北市立美术馆演出。而之後的《奔赴落日而显现狼》，则被锺明德称之为「不自觉地从现代剧场递变到了後现代剧场」，正式成为「後现代主义」与「小剧场」论述的一笔重要例证。
李永萍在环墟剧场後期，即大力投入学运、农运、环保等社会运动，制作记录剧、报告剧；自纽约学成归国後，则投入新闻工作，并於1997年因不满彭婉如命案所代表的社会现象，出任民进党妇女发展部主任，开始从政。1999年离开民进党，2000年加入亲民党後，参选立委，并获选为第五届立法委员。
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