红毛港因西元1624年荷属东印度公司军舰驻紮在此，作为安平（大员）的前哨站辅助港，所以得此地名。後分别由杨、吴、李、洪、苏五大姓家族宗亲聚集形成渔村聚落，因此便以五大家族的姓氏，做为其村落之名称。民国67年高雄市升格後，红毛港就划分至高雄市小港区，五村也就改为海澄、海昌、海丰、海原、海域五个里。
朝天宫相传建於光绪年间，其主祀的天上圣母妈祖娘娘金身，原随苏姓先祖来台，初与洪姓先祖合祀於「朝凤寺」，後因故洪、苏两姓分祀，经卜茭後，由苏姓奉祀妈祖金身，并另起一庙奉祀，但那时苏姓人口稀少，经费困难，以竹架草茅建庙供奉，并命名为「朝天宫」。之後陈、张、锺等姓居民均来参拜，才在民国五十三年（西元1964年）合力出资来建庙於今之高雄二港口旁，但民国五十六年（西元1967年）因高雄港开辟第二港口，原址没入海中，朝天宫迁建，而张姓居民也因此被迫迁至小港临海新村，所以分香至该新村，另建「临凤宫」奉祀。而朝天宫於民国六十一年（西元1972 年）再次改建於红毛港旧址，现今庙址为民国就十六年（西元2007年）迁建。
朝天宫主祀天上圣母妈祖娘娘，配祀注生娘娘及福德正神，另祀顺天圣母、九龙三公爷、温府千岁、池府千岁、伍府千岁。其中「九龙三公爷」，俗称「三公爷」，是福建泉州晋江十都东石仙迹境莆阳蔡氏玉井户、珠泽户、西霞户及紫云黄氏、聚书丁氏、芦山苏氏居住民虔诚奉祀的保护神，即「当境主」。而九龙三公爷是明朝洪武帝追封宋代魏府三代忠良魏了翁、魏国佐、魏天忠的谧号。
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