红毛港因西元1624年荷属东印度公司军舰驻紮在此，作为安平（大员）的前哨站辅助港，所以得此地名。後分别由杨、吴、李、洪、苏五大姓家族宗亲聚集形成渔村聚落，因此便以五大家族的姓氏，做为其村落之名称。民国67年高雄市升格後, 红毛港就划分至高雄市小港区，五村也就改为海澄、海昌、海丰、海原、海域五个里。
济天宫相传创建於光绪年间（西元1875-1908），源於昔年杨姓较早定居於红毛港，而吴姓较後，并邻而居，乃共同创建飞凤宫参拜，後李姓高曾祖「李远」入赘於吴家，因此飞凤宫便由李、吴、杨三姓合祀，後因子孙日增，常有意见分歧，卜茭分得香炉与新神像金身，迎至李姓本庄以竹架草茅建庙供奉，并取名济天宫。民国六十五年（西元 1976 年）再迁至李氏祖坟旁重建，并因该庙亦祭祀齐天大圣，故改名为「齐天宫」，因此又称为「大圣公」庙。民国八十三年（西元 1994 年）又恢复为「济天宫」，并将庙前西侧的开基高曾祖李远旧墓，建立纪念墓亭。
济天宫主祀武安尊王张巡，俗称「尊王公」，配祀注生娘娘、福德正神，另祀杨府千岁、齐天大圣、中坛元帅。而济天宫是五大宗庙中，是唯一拥有属於自己家族祖先墓亭与家谱的宗庙，墓亭内则有李姓开基祖李远夫妻的开基史略，以及各种纪念匾额。
李远，生於清康熙三十五年（西元1696年）的福建省泉州府南安县四十五都溪东乡石古埠，为家中四子。清雍正年间，随同三位兄长，渡海来到台湾，初落脚在「空地仔」（今小港区孔宅里 ）开垦，但并不顺利，於是李远只好暂时受雇於红毛港的吴家当长工，以维持生计。
红毛港吴家为地方上的富有人家，但家中人丁单薄，并无子嗣，只有一个女儿，名为吴佳。吴佳嫺淑文静、长得非常美丽，由於她是吴家唯一的掌上明珠，从小就受到父母亲的百般关爱，但也因如此，父母深恐她受到伤害，管教也相当严格，从不许吴佳随意出门，并严加限制她的交友。所以当吴佳亭亭玉立时，吴家父母就开始在周遭的人中，挑选适当的女婿人选，结果相中了做事认真、人品又好的李远，认为是爱女可以托付终身的人选，因此招李远入赘进吴家。
李远与吴佳共结连理後，生下四名男丁，而吴家拨出部份的土地给李远开垦，当做是给吴佳的陪嫁之物，这些土地也就是现今李氏子孙所居住的「李姓」祖地。而吴家两老晚年得子，但过没多久便辞世，遗下幼子。李远义不容辞地担负起李、吴两家的生计，接手管理吴家的产业，待扶养舅弟长大成人後，便将吴家的所有产业归还，未有霸占吴家产业的企图。这份养育恩情及义气，也深深地维系着李吴两家的姻亲关系，在地方上传为佳话。
如今李姓分立为四房，传衍至今，人丁兴盛，而济天宫的炉主也一直都是由四房轮流担任。但由於民国九十六年（西元2007年）红毛港迁村，济天宫也因此迁建於现址，今红毛港原址除了少数较具历史性的建筑保留外，整个聚落已经完全被移除。?
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