首次演出是在1965年9月3日及4日，由该年创刊的《剧场》杂志制作，在耕莘文教院礼堂演出。由刘大任、邱刚健中译（此一译本後来由不同出版社出过单行本，流传极广），邱刚健导演，黄华成设计，演员有黄华成、任建青、陈试锋、简志信、及林安潮，舞台监督是化名许南村的陈映真。同晚演出的还有黄华成编剧、陈耀圻导演的「反剧」《先知》，传单声明：「十六岁以下绝对禁止入场。」虽然演出者缺乏专业训练，但仍带给艺文界不小震撼。在八○年代实验剧场起飞之前，竖起一面醒目的现代主义旗帜。
三十年後，1995年11月，「密猎者」的陆爱玲自法文重译剧本，在皇冠小剧场演出，演员有朱星朗、樊光耀、及舞者萧贺文等人。陆爱玲在现代剧场融合传统戏曲的表达程式，以及赋予人物真实血肉的能耐，让这个小制作引起热烈回响。
2001年，由表演工作坊制作，赖声川导演启用丁乃筝、萧艾两位女演员，饰演两个流浪汉主角，堪称创举；并将剧名译为《等待狗头》，以俚俗语言掀起观众以全新眼光看待剧名所指的救星。全剧也节奏紧凑，开发了贝克特的喜感面向，吸引了众多观众。原剧指示「一条路」则从台上延伸至国家剧院观众席後方，打破舞台镜框。
2005年，当代传奇剧场由吴兴国自导自演、自行改编，推出全盘脱胎自传统表演程式的《等待果陀》，接续该团多年来以东方剧场美学演出西方剧码的实验成果，也引起众多讨论。