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于姓在大陆和台湾都没有列入百家姓前一百位。于姓出自姬姓。上古时候，黄帝是著名的氏族领袖，他的部落生产很发达，是崇拜龙图腾的部落。黄帝的手下有个大臣叫则的发明了用麻编织的鞋子-履，结束了人们光脚走路的历史。黄帝认为他有功，就分封他在于(今河南内乡县，一说今河南省淅川县西南)，他的后代以封地名作为姓氏，称为于氏，世代相传就形成了今天的于姓。黄帝的后裔中有一支后来被封到商于这个地方做首领，他的子孙也以封地为姓，称为于氏，世代相传，是今天于姓又一个来源。在古代，于姓的望族大多出自于广陵。来源
出自姬姓，为周武王姬发的后代，以国为氏。据《新唐书·宰相世系表》所载，周武王克商后，大举分封诸侯，其第儿子邘叔被封在邘国，即今河南省沁阳县北部西万镇邘邰村，后来，邘叔的子孙就以国为氏，有的姓了邘;有的则去邑旁姓于，是为河南于氏，史称于姓正宗。据《路史》所载，东海(大致相当今山东东南及江苏苏北以东地带)有于公裔孙，本为汉人，随拓拔珪迁徙至代北(大致相当今山西代县、繁峙、五台、原平一带)，为万忸于氏(鲜卑复姓)，魏孝文帝迁都洛阳进行汉化改革时，恢复为于姓。
为唐淳于氏避讳改姓。据《古今姓氏书辩证》等所载，淳于公子孙，以国名为氏。唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏。至唐宪宗李纯时，为避讳(“纯”“淳”同音)，复姓淳于氏改为于氏。到了宋代，又有部分于姓恢复淳于姓。
牵涉分布
追溯起来，于姓的源流只有一个，既黄帝后裔。作为于姓的发祥地，最早是在今河南省沁阳县北部一带，而且发源于此地的于姓，后来成了于姓家族主要的组成部分。大致上，历代于姓主要是我国北方中原地区繁衍得最为昌盛。魏晋南北朝时，于姓才得以大举南迁。至隋唐时，于姓在北方相继形成了几处大的望族，后经过漫长岁月不断的繁衍迁徙，终成为我国的大姓之一。据统计，历代于姓是以今河南、山东、河北、河北、黑龙江、山西、陕西、内蒙古、江苏、安徽、新疆等十一个地区。可见历史上于姓也是我国一个比较典型的北方姓氏。堂号、郡望
郡望
河南郡：汉高帝二年(前205年)改秦三川郡置郡，治所在洛阳，相当于今河南省黄河以南洛水、伊水下游，双自河、贾鲁河上游地区及黄河以北原阳县。此支于氏，大概为于氏始祖邘叔的直系后裔。东海郡：秦始置郡，治所在炎(今山东炎城北)。西汉时相当于山东费县、临沂、江苏赣榆以南，山东枣庄市、江苏邳县以东和江苏宿迁、灌南以北地区。此支于氏，应为春秋战国时于泰之后及北魏鲜卑族复姓万忸于氏改汉字单姓于氏的后裔。
河内郡：楚汉之际置，治所在怀县(今河南武涉西南)，相当今河南黄河以北，京汉铁路(包括汲县)以西地区。此支于氏，亦为邘叔的直系后裔。
堂号
忠肃堂：明朝忠臣于谦，任兵部尚书。瓦剌犯大同，英宗被俘。徐珵力主迁都，于谦为了振兴国家，坚决反对。为了避免瓦剌以英宗要挟中原，于谦就拥景帝即位，打败了瓦剌。不料英宗回来后，听信谗言杀了于谦。多年后方平反昭雪，谥“忠肃”。东海堂：于姓还以“东海”为堂号。