唐宋时期，道教的兴盛，因帝王尊宠而兴盛，不少道士，因此获权，如：林灵素因得到徽宗信任因而左右朝政者。但对炼丹术的相信程度，两朝则有颇大的差异;宋朝皇帝有鑑于前朝皇帝服丹药过世的案例层出不穷，对炼丹渐不信任。 大抵，北宋崇重道教，使社会上下瀰漫着道教信仰的风气;随着政权的衰弱、动盪，不少士人亦投入道教信仰，无形间，该信仰文化亦渗入文人日常生活中。
宋代中晚前，道教仍继承前朝发展，继续向民间生根;但道教内部组织间，腐败的情况犹存;随着宋王朝政权的动盪，不少文人投身道教，使道家与儒家思想有产生合流。如：真大教的基本经典《道德经要言》，内及採行不少儒家思想;全真教的教义，则调和儒、释、道叁教的看法。至金元时期，道教内部已出现诸多改革声浪，而这些改革的声音，进而影响道教歷史的发展。
道教色彩渗入文人对于生命的看法。不少研究者认为：两宋道教由符箓外丹转入内丹理论的走向，与时人对《老》《列》《庄》等经典的集解，有密的关係。北宋道教讲象数，因周敦颐、邵雍提倡而兴，其主张心性与丹道并行;将西汉末年流行的「谶纬」化为「道易」，以黑白圈子示阴阳，进而绘製「太极河图」、「河图洛书」。
宋代道教的发展，至南宋走向内丹之路;金石炼丹事业反流传于民间。然道教修练内丹的尝试，流传于士大夫阶层间，并常援引《周易参同契》及《易经》两部书的观点，以内丹的观点来加以註解。如：北宋士人张伯端〈悟道篇〉则提出：「老、释以性、命学，开方便门，教人修种，以逃生死。释氏以空寂为宗，老氏以鍊养为真。《周易》有无穷理进性至命之辞;孔子有毋意、毋必、毋固、毋我之说。……作《参同契》以明大丹之作用。」
张伯端对「道」的看法，影响到理学家释「道」;其主张「天道」来自阴、阳，「地道」起因于刚柔等相对的变化。至于「人道」，则有其当存的仁心与应进的道义。于修练的歷程上，主张尽心养性，以致于通达天命，反归本性的真实。
朱熹及部分理学家与道教的关係为：(一)对《河图》、《洛书》极为推崇;(二)朱熹对所谓《太极图》以及阴阳、五行等，甚为重视;(叁)朱子对于《先天图》以及象数之学亦认为具有学术上的价值;(四)朱子对于魏伯阳所着《周易参同契》曾加校正，写成了《周易参同契考异》一书。 就由朱熹的例子显示，不少理学家亦是道教的信奉者。
陆九渊对《老子》、《庄子》、《列子》和黄老道家的思想深有所究，对道教也有所瞭解，在理本论、功夫论、境界论和社会政治思想等方面都深受道家、道教的影响。其认为：「道」在每一个人身上、心中。每一个人就其本性而言，都是圆满自足、分毫无欠的;用不着向外寻求，用不着拜倒在圣人的脚下。 所谓的「理」亦是「道」，「道」是客观的，是圆满自足的，人既不可能增减它的内容。「道」是学习的根本内容，是认识过程的终点、功夫修养的终极目标，诸子百家从各个不同角度展开探讨的实质内容，亦是评判一切价值观念的根本依据。