宫本昴及挛生弟弟和马感情非常要好。姐弟俩都热爱舞蹈，但因为家境并不富裕而未能到舞蹈学校上课。和马在十岁时因遗传性脑肿瘤离世，自此孤独的昴更渴望跳舞，只有跳舞时她才能忘记内心的悲伤。可惜昴的父亲却希望她能脚踏实地的完成学业而禁止她学舞，父女之间从此筑起一道厚厚的墙壁。
退休芭蕾舞教师五十铃(桃井薰饰)无意中发现了昴(黑目美纱饰)的舞蹈天份，决定帮助她成材。五十铃经营一间破旧的歌舞厅，光顾的都是一心来看脱衣舞的市井流氓和醉汉。为了赚取学费到吴羽老师芭蕾舞学校上课，昴开始在五十铃的舞厅表演。吴羽老师的女儿真奈(佐野光来饰)是昴的同班同学，她自小习舞，对昴的进步神速感到很不是味儿。
另一个年青舞蹈员出现，她是韩国裔的Liz Park(高雅罗饰)，出身于美国著名芭蕾舞团。刻板的芭蕾舞训练令Liz感到厌倦，她遂离开美国，到东京寻找新的冲击及对手。她一看到昴，便知道遇上劲敌。她主动结识昴，并说服她一同参加在上海举行的国际舞蹈大赛互相切磋。一心成为专业芭蕾舞员的昴决定应战，因为舞蹈大赛胜出者的奖品是全球任何一个芭蕾舞团的奖学金！
昴、真奈及Liz一同在上海的国际舞蹈大赛施展浑身解数，但同时昴却发现Liz在参赛以外还有一个秘密目的。虽然感到被朋友出卖，昴还是坚持舞下去，而Liz及真奈也全力以赴争取大奖。比赛精彩万分，国际传媒争相报道盛况！不过，就在昴差不多完全俘虏评判的目光时，却接到东京来的恶耗──她敬爱的五十铃老师心脏病发离世了！
亲人再次离她而去，昴抵不住身心煎熬，在决赛前一天发起高热来！到底比赛的结果如何，还是三位年青舞蹈员会发现比竞赛更重要的东西？
《舞吧！昴》中除了有多场大型优雅的芭蕾舞场面，主角昴更表演流行的日本街头舞蹈及现代舞，充分展示舞蹈天赋。曾田正人的漫画经常围绕不同天才的故事，他解释，「昴」即是「昴宿」，是中国二十八星宿之一，亦是星中之星。可见他希望女主角能像这名字一样，成为明星中的明星。