该制作包含九段作品、分别是：〈序曲：天使？人间？〉、〈天使不在，人间〉、〈天使，无关人间〉、〈天使看人间〉、〈天使在不在人间〉、〈天使游戏人间〉、〈天使在人间〉、〈天使？还是人间？〉以及〈天使流连忘返人间〉。作品主题轻松、讨喜，运用天使以及路人角色的即兴互动，在现场音乐以及环境噪音的衬托下，描绘出天上以及人间的追逐、寻觅、迷失以及自得其乐的情境。现场音乐演出除了酝酿气氛之外，移动的音乐家更打破观众与表演者之间的疆界，拉近观众与作品的距离。
《天使人间》在国家音乐厅回廊、公园等非剧场环境中演出，开辟一个另类、清新幽默的舞蹈场域。硬实的地板、吵杂的环境以及流动的人潮，挑战舞者与音乐家的表现力与专着力。力道的拿捏、面向的掌控、与周遭人物之互动、与突发声响或是事件的呼应，激发表演者的机智与巧思。与传统剧场作品相较，《天使人间》演出中、演出者与观众之间的空间与角色区隔并不明显，段落与段落之间的划分并不明确－反映出接触即兴这种舞蹈形式希望激发参与者（演出者与观众）之间实际的互动，以及自在写意的创作态度。