而之所以命名为「清水岩」，其由来据说是因此地山麓有泉水从石缝涌出，昼夜不停，大旱不涸，灌田数百亩，故称之。相传此水为清代堪舆师林半仙仗剑喝出，从此蕃薯园变成水田，居民就在泉水口筑了一个约四十坪大的清水池，即今之「灵泉池」。
林半仙本名称「林镇仙」，福建惠安人。在清乾隆年间，受福建泉州府总兵胡文海之托，来台欲迁回其先父之遗骨。但林镇仙来台见其父埋骨之地是一块得天独厚的好穴地，动不得也，但同来的地理师不听信半仙之言，将骨骸掘出封瓮带回去交给总兵。林镇仙知灾难将至，不愿同行回泉州交差，遂独自留台。果然，地理师一行人，他们所乘之船在海上遇难，连人带骨瓮全部沉入海中，无一生还，逃过此一劫难的林镇仙，索性就在台定居。
林镇仙在台到处游山玩水，过着闲云野鹤的生活，一日途经清水岩附近，亦饥亦渴，忽见当地农民正在用午饭，於是他上前讨水喝。而那些农民很亲切的招待他，使他备感温馨，但见他们吃的竟是蕃薯汤，便可知其贫苦，心中顿起报答之情，於是他选了一个黄道吉日，开坛作法，将宝剑往地上一插，後将剑拔起，顿时泉水就从剑孔处涌出，水势汹汹，往四处散去。农民一见，顿时欢声雷动，林镇仙此时却命他们快跑，跑越远越好，且不能回头。农民依言拼命地往前跑，水势一直流往农民脚下，农民跑累了就停下来，水势渐缓跟着就止在那里，这代表依农民所跑的距离来决定泉水灌溉面积多寡，所以自此以後，清水岩附近的田园也因此有水可以灌溉，也丰衣足食起来。所以林园人称清水岩为「岩仔」，称这从岩罅中涌出来的一泓清水为「岩池仔」，也就是日後的「清水岩」及「灵泉池」。
而清水岩的南麓有一座观音堂，称之为「清水岩寺」，创建於清康熙5年6月15日（1666），据说缘起於当时有位农夫，在耕作日入而息之际，路经岩下，忽发现光芒数尺，及近一见，发现岩边树上悬挂一只小红香灰囊，两面写明释迦牟尼佛及观音菩萨两座大慈大悲佛号，於是结庵供奉。後来至道光十四年，地方居士张简立将草庵改建为庄严寺宇，一直到民国16年（1927）期间时有修楫，至民国53年8月15日（1964）才兴工全面改建。
而目前清水岩已成为着名的风景区，除了清水寺外，周边有灵泉池、龙蟠洞、长寿茄苳、桃源洞、石船、石台湾、唐荣墓…等景点。从岩上远眺，可见林园乡境、屏东平原，就连琉球屿、琅峤、大武诸山也隐约可见。
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