黄健以高度热忱投入舞蹈创作及教学，对启聪学校聋生舞蹈的教授极费心血，先以无比耐心各别训练听不到声音的孩子如何体会韵律和节拍的意义，再反覆练习俾使学生能了解舞蹈动作的内涵与美感。
他也致力於指导聋生体会舞蹈的深意，他曾自述：「我教学生舞蹈并不全为表演登台，而是站在教育立场，希望透过舞蹈锻链学生优美体格和气质，能增加学生对舞蹈有更深入的认识和爱好，使聋生在听不到音乐旋律的情况去体会音乐，最後更能从舞蹈中知道生命的可贵和『虽残而不废』是聋哑人最值得骄傲的。」由於黄健的开创，聋生舞蹈遂以「台南启聪学校」为发源地，渐次传至台北、台中各启聪学校，并和一般学生较劲长短，在各舞蹈比赛中创获佳绩。
黄健并曾开设个人的「龙翔舞蹈研究社」，在其指导下的团体及个人舞者历年来获全国性及地区性舞蹈竞赛优胜奖者甚多，曾在其门下习舞之舞者们今皆已成为中、新生代舞蹈家或知名舞蹈教育家者。他的创作作品具代表性者有：〈凤舞〉、〈思我故乡〉、〈盲〉、〈天地一沙鸥〉、〈龙〉、〈黛玉葬花〉及舞剧〈梁山伯与祝英台〉、〈卧薪嚐胆〉等等。
黄健也因在舞蹈艺术及教育上之贡献良多，曾荣获多项奖誉包括：「金铎奖」、「艺文奖」、「飞凤奖」等等，舞蹈界大师刘凤学教授曾如此形容他：「黄健对舞蹈的热爱，是夜以继续，终其一生。」他也放弃了婚姻的机会，将全副爱心交给聋哑学生及学舞弟子们。
黄健因经年累月潜心舞蹈教育，专注投入，不顾寝食规律，因此长期积劳，在民国81年春季，於82年1月24日下午因病辞世。
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