Timpani、Kettle Drums、Pauke
定音鼓是打击乐器中最富音乐性的乐器。
它的前身是古阿拉伯的罐鼓（naqara），於17世纪传入欧洲，用作军乐器而渐渐盛行起来。它的形态像半个圆球，鼓身用铜制成，鼓面蒙上小牛皮或是塑胶合成制的皮面，皮面以木圈固定，周围有六个螺丝可以调节皮面的松紧，大小不同的定音鼓，每一个都有它的音域。一般来说，定音鼓有五种不同的尺寸：20寸、23寸、26寸、29寸和32寸，鼓的大小和鼓面的松紧决定音的高低。早期的定音鼓是由转动鼓缘的螺旋来调整鼓皮的松紧，称为手调式定音鼓。而现代的定音鼓则是改良成利用脚踏板来调整鼓皮的松紧，称为踏板式定音鼓。利用脚踏板可以使调音更迅速确实，甚至可以制造出滑音的特别效果。 定音鼓可发出固定音高，并且能够在五到六度的音程范围内改变音高。音色柔和、丰满，音量可控制，不同的力度能够表现不同的音乐内容，有时甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法是使用两支鼓棒在鼓面上敲打。可以根据音色的需要选择不同材质的鼓棒。基本上，演奏的技巧分为单奏和滚奏两种，单奏常用於节拍性的伴奏，滚奏时可以模仿雷声，且效果逼真。定音鼓作爲色彩性打击乐器，丰富的表现力不是一般打击乐器所能比拟的。