幼狮管乐团在1977年由教育部、救国团等乐教单位的热心人士推动下成立，由救国团负责组训的工作，现为台湾救国团所属。先後由张大胜、陈澄雄、郭联昌等人担任指挥，目前常任指挥为叶树涵教授。
团员以北区大专院校热爱管乐的音乐系学生们为主，目前团员大约有五十五人，每星期六下午两点到五点，乐团固定在救国团总团部中礼堂练习，并且寒、暑假期间，也都会实施短期的集中训练，历年来培育了不少管乐人才，除了提供适当的环境与师资，更协助许多青年作曲家作品发表。
幼狮管乐团每年都会固定在国家音乐厅举行一到两场的演奏会、举行国内巡回公演，并不定期配合文化艺术活动演出，更在许多重要的庆典担任司乐的角色。更常应国外单位邀请，多次赴美国、欧洲、匈牙利、日本、韩国、哈萨克、中国大陆、东南亚访演，深获好评。
幼狮管乐团可以说是一支身经百战的年轻乐团，1977、1980、1989、1992年应邀到美国参加国际青年音乐大赛观摩演出，屡获三A级首奖及最佳演奏奖。1995、1997年也分别通过世界管乐联盟（World Association for Symphonic Band and Ensembles）的严格审核，脱颖而出成为台湾及中国大陆地区唯一获邀参加观摩演出的乐团。2002年还荣获泰国主办第四届亚洲交响乐团大赛冠军。
创团至今，幼狮的演出场次超过三百多场，除了各大大小小的音乐厅外，也深入到老人院、精神病院及监狱等，将乐声藉由这些青春奔放对音乐充满热情的年轻团员的演奏中，传到各个角落。