「有忠管弦乐团」前身为「海丰吹奏乐团」、「屏东音乐同好会管弦乐团」及「吾等音乐爱好管弦乐团」。由於郑有忠对音乐的爱好，首先在1924年创立了「海丰吹奏乐团」，全团以吹奏乐器为主，除了在台南广播电台作广播演出外，还为屏东市区各中小学做服务性质的演出，希望小学生能及早接触音乐，进而喜欢音乐。而後於1926年因屏东各界音乐人口日益集中，郑有忠将其扩大组织为「屏东音乐同好会管弦乐团」，延续以往服务性质之演奏，并定期举行演奏会。直至1931年再将其易名为「吾等音乐爱好管弦乐团」，业务更为发展，活动范围不再限於屏东，曾到潮州、旗山、东港、高雄、台南、嘉义、台北、花莲、彰化、台东、新竹等地作环岛演奏，团员有黄鹤松、林是好、李旺树、黄石头、萧大鼻、陈文博、曾金量、苏泰肇、魏诚、蓝漏荫等人，号称为日剧时期南台湾最具规模的管弦乐团。
於1935年郑有忠又将乐团重新改组为「有忠管弦乐团」，除定期演奏外，还曾参与许多慈善义演活动，深获各界好评。「有忠管弦乐团」是当时南台湾唯一的乐团，故有相当多的演出机会，从日剧时代的劳军音乐会、震灾音乐会，到光复後的募款音乐会、庆祝音乐会，与定期音乐会等，演出次数难以计算，深受地方欢迎。
1939年郑有忠再度负笈日本，在东京组织「有忠室内乐团」，有忠管弦乐团的演出活动因而暂时告一段落；返台後，於1947年重整「有忠管弦乐团」，於1980年在高雄中山堂举行第六十一次公开音乐会，这亦是郑有忠及有忠管弦乐团最後一次的演出；而後因晚年身体不适，且经济状况大不如前，使乐团终止运作，最终在1982年郑有忠逝世後宣告解散。
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