在以前，最简单也是最原始的乐器，就是被加工到适合演奏者敲击的木头或是石块。人们发现不同的木头发出的声音音高各异，中空的物体比实心的物体发出来的声音更为的饱满（因为空气在空隙中震动发生共鸣）。再挖空物体上蒙上一层皮会发出更好听更圆润的声音，这就是鼓的原理。当有人想出吹树叶或是稻草，吹中空的骨头时，最简单的管乐器就出现了，最早的弦乐器应该是人们发现拨动一条拉紧的弦线时，发出悦耳的声音，并发现悬弦物体加上某种箱型的东西能够把声音放大（原理就是弦的摩擦经过音箱使其在箱中共鸣）。
实际上，所有的乐器都属於四类中的一类，最简单的就是「体鸣」乐器（idiophone，自然发声）类，这一类的演奏者使用乐器本身产生振动，或是自己的身体就是个发声体。例如：钟，铃，钹，木琴等。当敲击的是一张皮或是膜，而不是发生实际震动的乐器本体，这种乐器称为「膜鸣」乐器（membranophone）乐器。此类中除了鼓类很少有其他乐器了。而管乐器又称为「气鸣」乐器（aerophone），这一类有的就是小号，长笛，管风琴等。弦乐器又称之为「弦鸣」乐器（chordophone），从钢琴，小提琴，竖琴，吉他等都属於此类。而最近又新增了「电子」乐器（electrophone）一类，即透过电或是电子工具发声的乐器，如电管风琴或「合成器」（synthesizer）。
参考资料