钢琴是最为人熟知的乐器。事实上，它是个音域很广的乐器，能以各种不同的方式，带给人们无尽乐趣。
第一架钢琴大概是在西元1700年左右，由义大利人，克里斯托佛瑞（1655~1731）制造成功的，至今大约有300年的历史。它从窄小的音域﹐微细音量及薄弱的结构﹐研究发展成今天的乐器之王。这表示人类要找寻一种在触感上比大键琴更灵敏的乐器，这种新乐器最大的特色在於不用拨弦发声，而是用琴槌槌在琴弦上，因此由弹奏的力量，决定音量的大小。
约一百年之後，纲琴终於脱颖而出，压倒了大键琴，成为流行的乐器。自1800年开始，钢琴的机械结构有不少显着的改善，整个结构固然坚固耐用，而容许琴槌敲在琴弦後，立刻缩回的「双段退避装置」设计亦合并在一起。
现在钢琴有多种形式、大小，包括直立式及平台式。最大的平台式则是乐器中所罕见的大，长为2.7公尺，重500公斤。正因如此庞大，几乎只有音乐厅才会使用这种钢琴。
只要轻按琴键，就会使音箱中紧绷的琴弦受到敲击。每个琴键都连结一个琴槌，琴槌轻靠在琴弦上，以避免琴弦因受振动而发声。当此琴槌台起，第二琴槌便会敲击琴弦而发声，然後第一琴槌归回原位以停止声音。若踩踏瓣，制音器便停止作用，音得以延长。
现代钢琴上有三支踏板﹐右边是制音滑板（Damper or Sustaining Pedal)，当制音踏板被压时下，平时压在弦上的制音器(Damper)立即扬起。使所有的琴弦延续震动，将踏板放开後，所有的制音器又全部压在琴弦上制止发音。由於按下制音踏板会使琴声在一定程度上扩大，故又称强音踏板(Loud Pedal)。中间是持间踏板（Sostenuto Pedal) ，它有两种不同的作用，在平台式的钢琴里，踩下柔音踏板时，琴槌会立刻向旁推移，使它只敲三弦中之二弦，或二弦中之一弦(如果每一音有三根弦，就只敲到二根弦；如每一音只有一根弦，移动的结果使琴槌较软的部份敲到弦)。使音量减少，并使声音变得非常清纯、柔和。在直立式的钢琴中，踩下柔音踏板时，所有的琴槌移近琴弦，藉以减轻冲力，减少打击的长度与强度，使音量变小。左边是柔音踏板，现代钢琴除了制音踏板及柔音踏板以外，位於中间的一根具有特殊性能的踏板。它有着令声音或弦的振动持续下去的作用。但由於持音踏板使用机会少，所以现在的找持音踏板的构造和作用都有所改变。大部份现代钢琴的持音踏板被踩下时，一块活动的绒布会夹在琴槌和琴弦之间，使音量变得极细和模糊。。钢琴的音域宽广，音量宏大，音色变化丰富，可以表达各种不同的音乐情绪，或刚或柔，或急或缓均可恰到好处，还可以模仿整个交响乐团的效果。