雄关漫道真如铁。从大通二年十月，经历了大概140天的长途奔袭，陈庆之率领着他手下七千身披白袍的勇士，一路披荆斩棘，攻城拔寨，从安徽一路北上最终到达洛阳。粉碎了数次敌人大规模的围剿，歼灭了以骑兵著称的鲜卑精锐，这不能不说是军事史上的一次奇迹。只可惜此时的萧衍正在同泰寺热衷于佛教，贪图安逸，不思进取，痛失了统一南北的绝佳机会。
让人啼笑皆非的是，元颢登上宝座后，不仅贪图享乐，而且目光短浅不识时务。在北方局势混乱，尔朱荣重兵环伺的时候，他居然不是尽力联合南梁抗击劲敌，而是考虑如何摆脱南梁的束缚。此时陈庆之已经感觉到元颢并非是一个能成器的君主。但是他深知自己此次的任务就是保护元颢，在没有接到南梁方面的最新指示前，仍要尽力为元颢支撑着个烂摊子。陈庆之向元颢提出建议：“现在北方没有臣服的地方尚多，我们的兵力太少，敌人现在还不知道我们的虚实，可一旦他们知道，恐怕就会疯狂反扑。所以当务之急是尽快请皇上(萧衍)派来援军，稳定北方的局势。”元颢本来没什么主见，听了陈庆之的建议也觉得害怕，本来想依照行事，可是此时元延明又进谗言说：“现在陈庆之手上只有几千人，我们已经不能管制他了，再给他更多人马，我们大魏的社稷不就要落入外人之手了？”元颢听信谗言，为了防止陈庆之绕过自己向萧衍请求援军，私自给萧衍递交了密奏，谎称北方局势已经稳定，为了防止地方上产生恐慌情绪，恳请南梁暂时不要派遣大军北上。萧衍得到元颢的奏折后，于是命令原本打算北上的援军停在边境线上待命。至此，实际上南梁又丧失了一次统一南北的绝佳时机。
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而此时，尔朱荣已经在北面集结了三十万左右的大军，伺机反扑洛阳。就在元颢入主洛阳六十五天后，尔朱荣带着从洛阳逃走的孝庄帝，挥师洛阳。此次北魏大军由尔朱荣亲自指挥，这个曾经在北魏不可一世的军事奇才终于要和陈庆之这个后起之秀对决疆场。听说尔朱荣的大军南下，那些前期投降元颢的地方又纷纷倒戈投向了尔朱荣，局势对于元颢一方非常不利。陈庆之为了争取战略上的主动，带领自己的七千人渡过黄河，驻守中郎城。在中郎城下，和北魏大军展开鏖战。从人数上说，陈庆之处于绝对的劣势，而且北魏此次的总司令是曾经以七千军破葛荣几十万起义军的尔朱荣。按理说此次陈庆之完全没有胜算。然而陈庆之再一次创造了军事奇迹，在中郎城阻截了尔朱荣三天，这三天里战斗异常激烈，最终因为尔朱荣损失惨重而被迫撤兵。
面对强敌，尔朱荣为了稳定军心，用上了从古至今屡试不爽的伎俩。他指使一个号称善观天象叫刘助的人站出来说，根据天象的显示，不出十日，河南就可以平定。不得不承认这个伎俩还是相当有效的，尔朱荣的大军暂时稳定了军心，没有造成溃败，也由此可见陈庆之对尔朱荣大军的打击是非常严重的。尔朱荣不敢再和陈庆之正面攻战，偷偷渡过黄河，绕过陈庆之驻守的中郎城，直接攻击洛阳。元颢当然是不堪一击的，他的人马一触即溃，至此临颍短暂的政权也寿终正寝。元颢政权玩完了，陈庆之只好带领手下的人马开始向南梁撤退。尔朱荣亲自带领大军追击陈庆之部队。陈庆之的人马在蒿高遇到了山洪暴发，正在渡河的军队被洪水吞没，幸好陈庆之本人幸免于难。失去军队的陈庆之只好化妆为一个僧人躲过尔朱荣大军的搜捕，逃到豫州，在豫州得到当地人的帮助，才辗转返回南梁。回到南梁，萧衍对陈庆之大加封赏，升陈庆之为右卫将军，永兴侯，封邑一千五百户。
不久，陈庆之又被任命为北兖州刺史，后为都督。负责淮河流域的军事防务。此后，他一直以自己出色的军事才能，保证了南梁北部的局势稳定。其间，曾出现过几次较大规模的战事。首先是僧强、蔡伯龙的叛乱。僧强号称会妖法，又善于煽动人心，短时间内聚集三万人马，攻陷了北徐州。济阴太守弃城而逃，钟离太守遇害。此时陈庆之发兵讨伐，没费吹灰之力便剿灭了这次叛乱。此后，陈庆之又率兵进攻北魏领地悬瓠，在溱水一带大败北魏的颍州刺史娄起、扬州刺史史云宝，又在楚城击败了前来增援的行台孙腾、大都督侯进、豫州刺史尧雄、梁州刺史司马恭。这几仗打下来，大梁北部边境获得了暂时的稳定。于是陈庆之采取休养生息的政策，发展边境城市的生产，仅用两年的时间，就做到了府库充足。
公元539年十月，陈庆之因病逝世，享年56岁。身后也备享哀荣，他被追封为散骑常侍、左卫将军，谥号武侯。一代传奇武将就此谢幕。
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