宋金刚败走,李世民追到介州,宋金刚列阵以对李世民,李世民派遣秦琼、程咬金、李勣在北,翟长孙、秦武通在南,与宋金刚战后假装后退,宋金刚来追,李世民亲率精骑冲杀宋金刚后军,宋金刚大败,尉迟恭等投降。
同年七月,李世民率军攻打王世充、窦建德,用秦琼为先锋,秦琼领几十个骑兵冲锋陷。打败王世充后,秦琼获封翼国公,又赏赐黄金百斤、帛七千段。
武德五年(622年),窦建德部将刘黑闼起兵造反,先后收复昔日窦建德的领土,秦琼随李世民前往征讨。刘黑闼失败后,又赏给秦琼许多物资。
武德六年(623年),秦琼参与玄武门事变,诛杀李建成、李元吉,事后被拜为左武卫大将军,获封邑七百户。而后秦琼经常生病,对人说:“我戎马一生,大小战斗二百余阵,屡受重伤,前后流的血能有几斛多,怎么会不生病!”
武德九年(626年),秦琼获封邑七百户。