被称为后燕枭雄的成武帝慕容垂，半生戎马，战功彪炳，凭借其杰出的军事能击败过无数当世名将，为十六国时期威名远播的一员悍将。
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慕容垂少年成名，屡立奇功，因而深受其父慕容皝宠爱，有心要选他为接班人，为此，颇受其兄慕容俊妒恨。慕容垂不愿手足相残，只得携带家眷远赴前秦，投奔前秦君主苻坚。苻坚久慕慕容垂大名，对其奉为上宾，然而慕容垂却如笼中猛虎，不堪束缚，待羽翼渐丰后，竟给前秦致命一击，自己则趁前秦溃败之际逃回燕国称帝，从此南征北战，势力迅速扩大。
倒在慕容垂脚下的敌人中不乏声名显赫的将领，如宇文部鲜卑族城主涉夜干，素以骁勇善战，勇冠三军著称。十八岁的慕容垂初生牛犊不怕虎，趁夜色亲自率军刺杀涉夜干得手，使宇文大军不战而败。东晋大司马桓温，也曾凭借出色战绩名扬天下，然而在他人生最后的一次北伐中遭遇了劲敌慕容垂，非但功败垂成，更致使数万晋军全军覆没。
刘牢之亦为东晋名将，曾奉命救援被慕容垂大军围困的苻坚之子苻丕。当刘牢之率部追赶慕容垂所部之时，慕容垂看准刘军部将军纪涣散，哄抢辎重之际，派重兵截杀，一战全歼刘军所部，令数万刘军部将顷刻间喋血战场。数十年征战沙场的经历让慕容垂磨砺成一位坚忍不拔，令敌将闻风丧胆的“战神”，也为他喋血封疆的帝王之路埋下了最终伏笔。
公元396年，后燕大军在参合陂遭遇北魏军队的迎头痛击。71岁高龄出征的慕容垂再也无力挽回败局，终病逝于行军途中。
慕容垂妻段氏
据《晋书》记载，后燕成武帝慕容垂曾先后娶过两位皇后，一位是他的结发妻子——成昭皇后段氏，另一位便是成昭皇后的侄女，在姑母过世后嫁给慕容垂为继室的段元妃。
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据说段元妃年少时就天生丽质，聪慧机敏，曾声称自己此生“绝不做庸人妻”，成年后如愿以偿，嫁给了君临天下的成武皇帝慕容垂，顺顺利利当上了皇后，并为自己的妹妹段季妃也谋了个好前程，帮助她嫁给了范阳王慕容德，童年心气颇高的两姐妹一时间成了大燕朝地位最为显赫的贵妇。段元妃自侍得宠，不免失了分寸，竟对慕容垂的朝政大事指手画脚起来。
太元十九年，慕容垂有感自己年事已高，欲立其子慕容宝为太子，令他继承大统。段元妃素来与太子不睦，趁机对慕容垂进谏，说慕容宝姿质雍容，优柔寡断，在太平盛世固然是仁明君主，然而在国家危难之时，却不具备济世救民的雄才伟略，建议陛下重新考虑太子人选。这些话传到慕容宝的耳朵里，自然对段元妃痛恨不已。
所幸慕容垂并未听取这妇人之言，慕容宝的太子之位才不至于被废除。太元二十一年四月，成武帝驾崩，太子慕容宝继位，遂派赵王慕容麟逼迫段元妃自尽。此时先帝已死，无依无靠的段元妃为保全段氏一族，只得绝望自尽。段元妃死后，慕容宝不愿背上逼杀庶母的恶名，为平息前朝舆论，仍旧以皇后之礼将其安葬，谥号“成哀皇后”。
慕容垂 太行八陉
太行山山势险峻，沟壑众多，自古为兵险之地，从春秋战国至近代，千百年来烽火不息，留下许多传奇故事，其中，后燕世祖，成武帝慕容垂扼守太行八陉，以少击多，大破西燕大军的辉煌战绩，被后世奉为经典战例。
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东晋太元十九年，驻扎邺城已久的后燕皇帝慕容垂御驾亲征，率领大军浩浩荡荡挥师西进，攻伐盘踞晋阳的西燕慕容永所部，一路气势如虹。慕容永满以为后燕大军将自太行陉与轵关陉攻入，遂调重兵在此处布防。善于用兵的慕容垂却偏偏反其道而行，命令大军从滏口陉攻入，势如破竹，杀得西燕兵马措手不及。
慕容永大惊失色，匆忙急召太行和轵关守军回返增援，却被后燕军在上党郡打了埋伏，数万大军遭到围而聚歼，直至全军覆没。乱军之中，慕容永忍痛杀死妻子，一路溃逃。慕容垂胜券在握，不急不躁地打起了拉锯战，充分利用太行八陉地形，拉长了守军战线，以逸待疲，全面击溃了西燕残部。此战大获全胜，因而也成就了中国历史上一次以少胜多的经典战例。
数百年后，慕容垂的经典战法被后人活学活用，在对敌作战的过程中取得了奇效。比如抗日战争时期，太行山区成为八路军坚持持久抗战的重要堡垒。在这片丛山险岭间，八路军广泛开展游击战，与日军斗智斗勇，并于1393年的黄土岭战役中一举消灭了素有日本“名将之花”称号的日酋阿部规秀中将，沉重打击了日本军国主义侵略者的嚣张气焰，取得了八年抗战史上一次重大的胜利。