刘备错过的第四位人才，是徐州的陈登。陈登，字元龙，徐州下邳人，陶谦的下属，后来曹操任命他为广陵太守、伏波将军，天妒英才，三十九就过世了。陈登文武双全，才智过人，被陶谦举为典农校尉，主管徐州的农业生产，担任广陵太守时，大破江东孙氏的进攻。
刘备和陈登可谓是英雄惺惺相惜，史书记载魏国司徒陈矫曾为陈登的功曹，陈矫与陈登谈论，陈登说：“夫闺门雍穆，有德有行，吾敬陈元方(陈群的父亲)兄弟;渊清玉絜，有礼有法，吾敬华子鱼(华歆);清脩疾恶，有识有义，吾敬赵元达(名士赵昱);博闻强记，奇逸卓荦，吾敬孔文举(孔融);雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德(刘备)。”
此外刘备对陈登也评价颇高，历史上著名的典故，求田问舍就说的是刘备对陈登的赞赏。
陈登慕刘备的雄才大略，又对刘备有拥戴之力，吕布偷袭徐州，伪降吕布，暗中联合实力派曹操，消灭吕布，后来刘备第二次领导徐州，陈登也是力挺刘备，不过刘备终究没有抵挡曹操的进攻，陈登再次投降曹操，很多人有疑问了，为什么陈登不对刘备善终呢?笔者认为陈登跟田豫一样，为了尽守孝道，因为陈登的父亲陈圭年迈体衰，致使刘备错过了陈登。
5、太史慈
太史慈和刘备在早期为救孔融的时候，就相识了。《第十一回 刘皇叔北海救孔融 吕温侯濮阳破曹操》“太史慈得脱，星夜投平原来见刘玄德。施礼罢，具言孔北海被围求救之事，呈上书札。玄德看毕，问慈曰：“足下何人?”慈曰：“某太史慈，东海之鄙人也”只是那时刘未对其产生如赵云一样的情感。试想若当时刘能对其如对赵云般器重，想当时其必会倾心相投。
注：只是后其为其母而投刘繇，若刘兄弟也一起去，估计三国历史就要变了。
6、张辽
刘备及关羽都对其很是敬佩，早在与吕布同守徐州之时，便已有相识。试想刘备若能把其当成与关、张一类的兄弟，其对刘也一定很是感激，到曹操收伏吕布时，刘若能对曹言之及自家如关、张一样的兄弟，想曹也未必会杀他。之后刘自然可与其在一起了。
注：若如此，只怕日后，徐州被破，关羽也不会有人相助，其也必亡了。
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7、张任
张任文武全才，只可惜死得太早。若刘备对其不因其杀庞统而痛恨其，而是对其礼贤下仕，如张飞义释严颜一样，再对其动之以情，想其必定死心投降。那时蜀汉岂不又多了一个员大将?
8、庞德
庞德原为马超部将，因其生病所以才未被派去救刘璋，不然，后必随马超降刘备了。其实纵然其当时因病未有收降，若刘备有收其心，想也不难。只要让马超暗书一信，再潜人与张鲁手下的杨松，使反间计，想必能使其来投刘备的。
可叹，刘备虽有匡扶汉室之心，却无与之相配的实力，终错失良才、折戟沉沙。
