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刘备和曹操争夺汉中，黄忠在定军山一战斩杀曹魏名将夏侯渊，曹操亲率二十万大军，来给夏侯渊报仇，命令徐晃为先锋。诸葛亮见曹操气势汹汹，准备突袭曹军，派人烧其粮草，挫曹军锐气。这时，黄忠请战，诸葛亮不放心，派赵云和黄忠同去。
赵云和黄忠在路上商议，黄忠想先去，而赵云提出自己先去，两个人争起来了，一向不喜欢争强好胜，不喜欢抢功出头的赵云，为何这回要抢着去呢?难道赵云看黄忠斩将立功，也想表现一下自己?
本文讨论的是演义，暂不讨论正史。
《三国演义》七十一回：云谓忠曰：“今操引二十万众，分屯十营，将军在主公前要去夺粮，非小可之事。将军当用何策?”忠曰：“看我先去，如何?”云曰：“等我先去。”忠曰：“我是主将，你是副将，如何先争?”云曰：“我与你都一般为主公出力，何必计较?我二人拈阄，拈着的先去。”忠依允。当时黄忠拈着先去。云曰：“既将军先去，某当相助。
最终的结果是，赵云和黄忠两个人拈阄，黄忠拈到了，如愿以偿，领兵先去。
赵云之所以想先去，其实，不是为了争强好胜，而是出于深思熟虑之后，才做出的决定。
当时，黄忠已经斩杀了夏侯渊，得到了刘备的褒奖和肯定，被封为征西大将击，心里肯定非常得意，如果这时去，难免会掉以轻心，也就是说，赵云担心黄忠会因为骄傲而出意外。
另外，因为黄忠斩杀了夏侯渊，曹操对黄忠恨之入骨，如果在劫粮的时候，曹操重兵包围，黄忠势必处于危险之中。
抛开这些不说，曹操亲自率兵来，就已经表明来者不善，曹操一定做好了非常周密的准备。此次夺粮，非常危险，赵云不愿黄忠冒险，自己想替代黄忠，把危险留给自己。
赵云一向做事稳重，考虑问题非常慎重、缜密，因此，赵云提出自己去，更加合适。但是，因为黄忠不愿让步，最终，黄忠先去了。
去之前，赵云和黄忠约好时间，午时为期，若午时不还就引兵接应。
结果，黄忠夺粮时，真的遇到了曹军埋伏，曹军已经布置好了大口袋，就等着黄忠钻进去。黄忠被曹操大将张郃、徐晃等人层层包围，副将张著也被大将文聘拦住，情况万分危急。
赵云得到消息之后，立即率兵救援，杀进重围，救了黄忠。如果没有赵云，黄忠肯定会战死，而一向不喜欢争强好胜的赵云，在这件事上，处理的非常周到，还留下空营退敌的精彩故事。