魏延、张郃、姜维确实是后三国时期非常杰出的将领，不过说到关兴、张苞，则另当别论了，因为这两人完全是演义吹捧出来的人物，与历史真人相比，实在是相差甚运。此五人若真要分个高下，我个人认为是张郃居首、姜维次之、魏延居三、关兴居四、张苞居末。
历史上的关兴、张苞
我们先来说说这有名的“小关张”，关兴乃名将关羽之子，张苞乃名将张飞之子，关羽，张飞是三国时期响当当的名将，此二人到底是名将之后，故备受小说演义的青睐，经过演义塑造，二人逐渐成为了后三国时代鼎鼎有名的大将，随诸葛亮南征北战屡立战功。关兴斩杀吴国名将潘璋为父报仇的故事更是家喻户晓。那么历史上真实的关兴、张苞究竟如何呢?看到史书记载，不免令人叹息。
史载关兴此人确有才能，深得刘禅、诸葛亮器重，早在弱冠时便官至侍中、中监军，然关兴年不过三十便英年早逝真可谓天妒英才。
关于张苞的记载，在《三国志·张飞传》中有简单的概括：
“长子苞，早夭。次子绍嗣，官至侍中、尚书仆射。”
张苞与关兴一样，都是早夭，所以并没有随诸葛亮北伐建功，更别说是后蜀汉时期的名将了。
张郃
张郃，字儁乂，黄巾起义时张郃应募入伍，先后在韩馥，袁绍帐下为将。官渡之战时，曹操采纳谋士许攸之计夜袭乌巢焚烧袁军粮草，时张郃因未能完成救援乌巢的任务恐遭袁绍怪罪，故无奈归降曹操。时张郃归降，曹操可谓惊喜万分，《三国志》中这样了记载了当时曹操的一席话：
“昔子胥不早寤,自使身危,岂若微子去殷、韩信归汉邪。”
在曹操眼中，张郃便是那商朝的微子启，汉初的韩信，足见曹操对张郃的认可。
张郃自归曹以来也着实没领曹操失望，随曹操南征北战数十年，立下赫赫战功。昔日刘备攻取汉中，亲率数万众攻打张郃所部，然激战数日终难攻克张郃。后驻守汉中的曹魏主帅夏侯渊阵亡，又是张郃挺身而出主持大局，率众退守阳平关以阻蜀军。《魏略》记载：
“刘备惮郃而易渊，及杀渊，备曰：‘当得其魁，用此何为邪!”
张郃不仅仅是将才，更有帅才。
曹操死后，张郃又相继辅佐曹丕、曹叡，曹丕时期张郃官拜左将军，曾南下江陵大败吴军。曹叡时期的街亭一战更是让张郃闻名天下。张郃街亭败马谡，直接瓦解了诸葛亮的首次北伐大计。
纵观张郃一生，鲜有败绩，唯有一战惜败于西蜀名将张飞之手，至于木门道追击蜀军反中埋伏不幸战死，实乃张郃无奈之举，时张郃本无追击蜀军之意，怎奈主帅司马懿强令而行，终致张郃走上了不归之路。
《三国志》作者陈寿曾对张郃作出高度评价：
“郃识变量，善处营陈，料战势地形，无不如计，自诸葛亮皆惮之。”
张郃作为后三国时期首屈一指的大将，实乃实至名归。
姜维
“文能提笔安天下，武能马上定乾坤，天水姜伯约，凉州上士也。这是名相诸葛亮对姜维的高度评价。
姜维北伐的事迹相信大家是耳熟能详，继诸葛遗志，姜维北伐十一次，其中大胜两次，小胜三次，持平四次，大败一次，小败一次，时蜀弱而魏强，姜维能取得如此成绩，足见其军事能力非凡。只可惜姜维军事能力虽强然政治智慧不足，与内臣关系不佳，时姜维北伐，蜀汉内廷反对之声甚重，故屡次北伐收效甚微;官拜大将军却受制于宦官黄皓，无奈避祸沓中，真是可悲可叹。
对于姜维的评价，我认为陈寿所说的非常中肯：
“姜维粗有文武，志立功名，而玩众黩旅，明断不周，终致陨毙。”
魏延
魏延其人历来争议颇多，有人说他有反心，在我看来这个是不存在的!
自刘备入荆州时魏延便开始追随刘备，后随刘备征战西川，汉中，所立战功无数，可谓蜀汉的开国功臣。公元221年，刘备建国称帝，时魏延进封为镇北将军，刘备更将镇守汉中的重任交付与魏延，足见对魏延的信任以及其才能的肯定。而魏延也不负刘备，镇守汉中十余载，屡破曹军，将蜀地的北大门给牢牢守住。诸葛北伐期间，魏延屡次被拜为先锋大将，立功于军前。
魏延其人的军事才能虽毋容置疑，然其性格高傲，狂放不羁却是他为将的致命弱点，也正因为这个弱点使得魏延不得善终，更落得个后世“反贼”的骂名。
公元234年，诸葛亮病逝于五丈原，时诸葛遗令撤军，魏延不从欲率军继续北伐，由此落得把柄于宿敌杨仪之手，时杨仪向刘禅进言魏延谋反，魏延无奈南撤，一面上表刘禅杨仪要反，一面率军阻击杨仪大军，然魏延先前毕竟有违诸葛遗令，故难得将士之心，终被杨仪击败，落得个身首异处，夷灭三族的悲惨下场。