蜀汉的五虎上将是《三国演义》的说法，陈寿最早作《三国志》时将关羽、张飞、马超、黄忠五个人并列合为一传，就这样慢慢演变出五虎将的说法。
其实在战争年代，武将的结局基本上来说都不好，有个俗语说的：“瓦罐不离井口破，将军难免阵上亡”，武将们过的就是马革裹尸的日子，能正常老死病死的自然是少数。
五虎将在三国的众多高手中排位都在前面，在蜀汉政权建立的过程中分别做出了不同贡献，身为大将，他们之下各有副将，其实在五虎将中，关羽的副将有不少，比如糜芳、廖化、王甫等，不过关羽身边真正意义上的副将是关平，关羽这个人太过自傲，不把其他人放在眼里，就连五虎将之一的黄忠，关羽也很轻视。
关羽的副将关平和周仓。
关平
是关羽的义子，是关羽过五关斩六将时路过冀州关家庄时所收，关平是庄主关定的儿子，关平这人武力值也不错，跟着关羽南征北战，在镇守荆州的时候，关羽让统帅一支五百人的精锐部队，作战时总是充当先锋。在襄樊之战中，关平与庞德战三十合不分胜负，可见其实力，后来和关羽败走麦城被俘，为东吴孙权所杀害。
周仓也能算是关羽的副将，是《三国演义》中人物，本是黄巾军出身，是地公将军张宝靡下之将，张宝死后，与裴元绍啸聚山林，关羽千里走单骑路经卧牛山时，周仓本想和裴元绍一起追随关羽的，不过裴元绍想抢赵云的马被杀死，所以只有周仓成了关羽的贴身护卫，周仓在襄樊之战中于水中生擒庞德，关羽败走麦城被孙权所害，周仓得知消息后拔剑自刎而死。
现在关帝庙中站在关帝边上的就是关平和周仓二人。
张飞的副将则是雷铜和吴班。
一开始张飞的副将并不明确，只知道有十八骑燕将跟着他南征北战，在张飞守巴西的时候，雷铜成了张飞的副将，雷铜是益州牧刘璋的手下，刘备攻打刘璋的时候，吴懿保雷铜和吴兰为副将去守雒城，被黄忠打败，后来又中了刘备的埋伏，因此投降，雷铜和张飞守巴西的时候，曹魏大将张郃来攻打，雷铜虽然勇猛，但智谋不足，中了张郃埋伏后被杀，张飞为雷铜报仇，定计大败张郃。
雷铜死后吴班成了张飞的副将，吴班的族兄吴懿是蜀汉的重要将领，族妹是刘备的穆皇后，吴班为人又豪爽侠义，在蜀汉将领中有较高地位，吴班辅助张飞守阆中，在张飞遇害后发表奏知刘备，刘备在夷陵之战中被陆逊火烧连营大败，吴班为赵云所救。在后来诸葛亮北伐过程中，吴班也有出彩表现，诸葛亮第六次北伐时，吴班和吴懿引兵去烧魏军浮桥，魏军乱箭射来，吴班中箭而死。
马超的副将是庞德和马岱。
庞德是马超父亲马腾靡下武将，马腾被曹操征为卫尉后，庞德成为马超的左右手，同时也是马超的智囊，在马超投靠张鲁的时候一起去的，刘璋被刘备攻打时向张鲁求援，马超积极求战，而庞德因为生病没有跟随，就这样在后来分属了两个阵营，马超投了刘备，庞德在曹操攻打张鲁时投了曹操，庞德在襄樊之战力斗关羽父子，又箭射关羽，深为关羽所忌惮，后来关羽水淹七军的时候，庞德落水被周仓生擒，因誓死不降被杀。
马岱是马超的从弟，在《三国演义》中跟随马腾入许昌，在马腾被杀后，马岱乔装出逃，后追随马超大战曹操。马岱曾经跟张飞打了十余合败北，武力不算强也不算差，后来跟随诸葛亮南征孟获和北伐曹魏，深得诸葛亮信任，诸葛亮临死前留下一计给马岱，马岱依计行事袭斩了魏延。关于马岱怎么死的，《三国志》和《三国演义》都没提到，应该是正常死亡。
黄忠的副将严颜。
严颜在刘备功取成都径取川中的时候据守巴郡，与张飞交战，后来被张飞用计俘虏，严颜宁死不屈，张飞很佩服他的气节，将他释放以上宾之礼对待，严颜有感于张飞的恩义而归降。
黄忠南征北战已久，和他合作过的副将也不少，比如陈式，不过名气没严颜大，严颜经常和黄忠并肩作战，随黄忠一起征战汉中，屡立战功，不过严颜怎么死的也没记载，所以说应该也是正常死亡。
赵云的副将张翼。
张翼也是刘璋的靡下部将，与刘璝、张任、卓膺等一起守雒城，后来卓膺投降，张任被捕处斩，张翼就杀了刘璝投降了刘备，刘备攻打汉中时，张翼作为赵云的部将参与了汉水之战，辅助赵云取得了汉水之战的胜利。
刘备伐吴时张翼以中军护尉身份跟随，诸葛亮南征北伐时张翼亦跟随参战，立下了不少功劳，在诸葛亮死后张翼与姜维、夏侯霸、廖化等成了北伐的中坚力量，蜀汉灭亡后，随姜维投降钟会，在钟会之乱中死于乱军之手。
这些追随五虎将的副将，主要是以《三国演义》为背景，不过大多数结局是被杀死，确实不怎么好，这也是在战争年代正常的结果，对于武将来说，战死沙场也算是一种荣耀吧!
