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蜀汉章武二年(公元222年)，蜀汉国主刘备调集重兵，浩浩荡荡杀向东吴，试图重新夺回战略要地荆州，为死去的爱将关羽复仇。刘备虽然打了一辈子仗，这次却犯了兵家大忌，《孙子兵法》说的明明白白：“主不可怒而兴师，将不可愠而致战”。
在丧失理智的狂怒情绪主导下，刘备在东吴名将陆逊面前露出了破绽。最终在陆逊水陆并进的猛攻下，蜀汉军队全军崩溃，大败亏输。蜀汉的军事实力自关羽荆州之战后，再一次遭到毁灭性重创，到了元气大伤的地步。
悔恨交加的刘备，在此重击之下一病不起，于公元223年在白帝城与世长辞，刘备时代至此终结，诸葛亮时代拉开帷幕。诸葛亮再次受任于危难之际，他审时度势，主动派遣使者与东吴交好，迅速修复吴蜀联盟，使得蜀汉摆脱了两面受敌的危险处境，度过危机。
经过几年的休养生息，蜀汉国力有所恢复。诸葛亮及时地把北伐曹魏、恢复汉室的大业提上议事日程。蜀汉建兴六年、公元228年春，诸葛亮厉兵秣马，点将出兵，掀开了声势浩大的六出祁山序幕，蜀汉第一次北伐开始。
然而，谁也没有料到的是，诸葛亮精心筹备的这次北伐，最终却以失败告终。失利的主要原因，是因为他用人不当。他在这次北伐中，任用老将赵云和新秀马谡，分别担任两路人马主将，结果这两路人马全都铩羽而归。马谡是战场新人，之前从无领兵打仗经验，打败仗情有可原。而赵云是征战一生的三国名将，为什么也会折戟沉沙大败而归?
按照诸葛亮实现部署，蜀汉此次出征兵分三路。第一路由诸葛亮率领，直扑魏国重镇祁山堡。第二路由赵云邓芝率领，兵出斜谷道，担任疑兵，威胁长安，吸引曹魏主力部队。第二路则由马谡率领，镇守街亭重镇，护卫诸葛亮主力侧翼，阻击曹魏援军。三路出兵环环相扣，看似天衣无缝，谁知最不该出问题的赵云那一路却出了大问题，导致此次北伐全面崩盘。
赵云所带的这一路人马，走斜谷道北上，旌旗招展直扑关中。曹魏镇守长安的大将曹真，得到斥候的情报以后，听说蜀汉三路进兵，最初也是非常紧张。一时间他搞不清哪一路敌军是主攻，只能急忙调兵遣将布置长安防御，并亲自带领重兵前往迎战距离长安最近的赵云。眼看赵云的疑兵计就要大功告成，谁知此时赵云却犯了个致命错误。
赵云一路人马到达斜谷道的北出口，眼前就是关中平原。但此时赵云考虑到自己兵力单薄，没有敢再继续进兵，而是停留在斜谷出口处箕谷观望形势。谁知他的这一反常的停顿，被精于用兵的曹真识破机关。曹真马上意识到赵云这一路行动迟缓，当进不进，极有可能是疑兵，想拖住曹魏主力。
曹真立即判断出诸葛亮的真实意图，当即派遣大将张郃星夜兼程，取道街亭增援祁山堡。同时他试探性地向赵云一路发起猛攻。箕谷之战爆发。赵云没料到曹魏的反应如此之快，措手不及，加之兵力不足，被曹真击败，被迫匆忙退兵。曹真得以腾出手来调集人马赶往街亭和祁山堡前线，结果马谡在街亭全军覆没，其他两路都已失败，诸葛亮眼看自己孤军深入，只得铩羽而归。
当年冬天，诸葛亮发起第二次北伐，袭取陈仓，此战赵云不知何故没有参加，第二年赵云就因病去世，箕谷之战也因此他军事生涯最后一战，可惜他却折戟沉沙，以失败告终，以这种令人遗憾的方式告别了军旅生涯。不过这也无可厚非，世上本没有常胜将军，赵云的偶尔一次失手也可以理解。