后来魏文侯死后，吴起继续辅佐他的儿子魏武侯，有次，他和魏武侯了两人乘船游览，看着河两岸的崇山峻岭，魏武侯大发感慨认为此等山河让国防很稳固，而吴起没有随声附和，吴起非常冷静的回答“在德不在险”，那个帝王都有险要的山河，但是不得民心才会死路一条，从这里可以看出他也是有丞相之德的，但是他一直没有当上丞相，于是有一次对新任的丞相田文讲比此谁的本领大，功劳大。吴起就和田文就开始做对比，结果不论从带兵打仗还是治理国家，田文都甘拜下风，最后吴起就问凭什么田文就是宰相，而田文就跟明白的告诉他，魏文侯刚刚去世，而魏武侯又这么年轻，很多的野心之人都在跃跃欲试，所以魏武侯是用有能耐的人放心，还是没能耐的放心呢。吴起听后终于明白。
后来吴起不仅丞相没有当上，就连魏国也待不下去了，逃到了楚国之后，得到了楚王的重用，治国和带兵的才能都充分的发挥出来了，领导楚国的改革，使楚国成为了强国，但是他遭到了楚国贵族的嫉妒，楚王刚刚死后，吴起就被楚国的贵族给乱箭射死了，纵观吴起的一生很难用普通的标准去衡量，一方面他为了什么都不择手段，但是在具体的带兵上他又显得很有才德，能够和士兵同甘共苦，所以很难去评价吴起这个人怎么样。公元前371年，魏文侯死后，并没有立下太子，使得自己的两位公子争夺王位，导致国内大乱，赵国和韩国就趁机组成联军攻打魏国，魏国大败被完全的控制了，后来因为赵国和韩国没有商量好怎么处置魏国竟然各自退兵了。联军退兵之后，其中一位公子杀死了自己的兄弟，成为了后来的魏惠王。
