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这是因为，刘邦有鉴于秦始皇没有分封子弟，二世而亡的教训。但刘邦也明白，郡县制是大势所趋，有利于加强中央集权，维护王朝的统一，所以保留了郡县制。
这看似非常矛盾。其实，刘邦的想法应是如此：郡县制虽然大势所趋，但不可骤然废除分封，必须循序渐进地推行，秦始皇就是因做得太急，才导致秦朝短命而亡。所以，他决定先采取郡县制和分封制并存的模式，以作为将来全面郡县化的缓冲。
然而，刘邦虽然保留分封制，但并不相信异姓诸侯王。这实在怨不得刘邦多疑，因为早在楚汉相争时期，异姓王便对他不够忠诚。当初刘邦陷入困境时，韩信是如何做的?坐地起价，强迫刘邦封他为假齐王，才答应出兵助汉。
汉朝建立后，燕王臧荼、韩王信又先后起兵谋反，这无疑让刘邦对异姓诸侯王更加失去信心，决心彻底铲除之。当然，刘邦并没有把事情做得太绝，长沙王吴芮虽也是异姓王，但由于为人低调，刘邦始终没有对他下手。
所以，与其说刘邦猜疑异姓王，不如说异姓王的所作所为，招致他的猜疑。
除掉反叛的异姓王后，刘邦决定以宗室子弟填补封国的空虚。其中吴越之地，民风彪悍，让刘邦甚为头疼，必须派一位悍勇的宗室子弟前往，才能够震服人心。然而，刘邦宗室子弟有限，悍勇之人更是屈指可数，刘邦想来想去，只好让侄儿刘濞出马。
刘濞是刘邦二哥刘仲的儿子，与刘仲的老实巴交不同，刘濞骁勇异常，年仅二十岁便跟随刘邦讨伐英布，屡立战功。刘邦决定封他为吴王，统辖吴地三郡五十三城。
刘濞虽是刘邦的亲侄儿，但这么多年以来，刘邦从未近距离观察过刘濞的相貌。刘濞前往封国前，刘邦特意召见了他，并摸着他的背，仔细观察，忽然大惊失色，道：“孩子，你有反相(若状有反相)。”
刘邦登时非常后悔，不该封刘濞为吴王，可是诏书已下，又不好出尔反尔。于是对他说：“将来在东南地区造反的，你是吗?孩子，你记住，天下同姓是一家，不可造反(东南有乱，岂若邪?然天下同姓一家，慎无反)!”
刘濞当时诚惶诚恐地表示：“我绝对不敢造反(濞顿首曰：不敢)。”
然而，结果还是不幸被刘邦言中。四十多年后，刘濞因不满汉景帝削藩，加之儿子早年死在汉宫，对朝廷早有不满，于是伙同赵王、临淄王、胶东王等六位诸侯王举兵反叛，是为七国之乱。
汉景帝以名将周亚夫为统帅，命亲弟弟梁孝王刘武坚守睢阳。睢阳是通往长安的战略要道，刘武不敢疏忽，拼命死守，七国军队无法攻破睢阳，战事陷入胶着状态。周亚夫趁机截断七国军队粮草，逼迫七国军队与汉军主力决战，周亚夫领兵出击，大败叛军。
来势汹汹的七国之乱，在周亚夫的统筹谋划，以及梁孝王的死守下，才三个月便灰灰湮灭。刘濞兵败后，狼狈南逃，死于逃亡途中。