由于秦的暴政寡恩，天下各地纷纷起义。
刘邦的机会也来了。他的泗水亭亭长相当于什么官呢?大概就是一个小镇的派出所所长的位置。
这天，刘邦奉命押解一批囚犯到骊山去修墓。途中一些囚犯就逃跑了。按照大秦律，刘邦这是要掉脑袋的。他把剩下的囚徒召集到一起，就说，大家也别跑了，我这个派出所所长也不干了，正如陈胜王所说，天下苦秦久矣。干脆，咱们也反了吧。
就这样，刘邦带人到芒砀山斩白蛇，这就算起义了。
刘邦进山当了山大王。再说沛县那边，萧何听说刘邦起义了，马上跟曹参商议，咱也别闲着了，跟县长说说，让他去芒砀山迎请刘邦，等到开国时候这也是大功一件呀。
开始时候，县令觉得这个买卖做得过，就让樊哙负责去迎接刘邦。
等刘邦到来的时候，县令又反悔了。结果刘邦与萧何、曹参等人里应外合，把县令杀了，攻占了沛县。之后，他们又顺便打下了旁边的丰县。
问题就出在丰县了。本来，刘邦行军打仗还是有一套的。否则也不会有那么多人追随他。
前面说了刘邦手下有五个元老都是他的嫡系，其实还有一个人也算是元老，此人就是雍齿。
雍齿跟萧何、樊哙这些人没有什么区别，平时都是在一起吃吃喝喝的主。要说有不一样的地方，就是这个人的心有点野。
打下丰县之后，刘备就让雍齿负责守卫。可见此人的能力是被刘邦肯定的。
不过，等刘邦一走，雍齿居然叛变了。
刘邦非常愤怒，亲自带人来攻打丰县。连续打了三次，损兵折将也没有打下来。
就在这时候，前面咱们说的刺秦的谋圣该出场了。
刘邦久攻丰县不下，带人去下邳招兵买马。恰好遇到了张良。
张良在博浪沙刺秦不成，看天下都起义了，他也组织了以前韩国旧部一百多人起义了。那他不去攻打咸阳，跑下邳干什么来了啊?他来这里，当然是专门偶遇黄石老人的。
众所周知的“圯桥拾履”的故事就是发生在下邳。张良因为在沂水圯桥为黄石老人三次拾鞋子，得授《太公兵法》。
熟读兵法之后，恰好又遇到了刘邦。
听说了刘邦的遭遇之后，张良说，别急，我帮你介绍一个人吧。
张良介绍的这个人就是项伯。项伯跟张良是旧识，通过项伯认识了项梁。
在张良的推荐之下，刘邦从项梁处借兵五千，再次攻打丰县的时候，就把雍齿打败了。
虽然这次战斗胜利了，张良跟刘邦说，以后咱们打仗，要尽量攻心为上，攻城为下。以运动战为主，尽量不打攻坚战。
刘邦就问，你这些兵法都是谁教给你的呀?张良就说，我刚来下邳时，在沂水圯桥遇到了黄石老人，恩师赠我一本《太公兵法》。
自此之后，刘邦没事就跟张良一起研究兵法，在楚汉相争之前就很少打败仗了。
