在太公的劝说下，刘邦还是封了大嫂的儿子为侯，名字却教人哭笑不得，竟然是“刮羹候”。在要不要给侄子刘信封侯这件事上，刘邦也明确地和太公说“手提三尺剑争夺天下是我”，言外之意是天下是我一刀一枪拼着命挣下来的，您只管安心养老就行了，最好不要插手政治。经此一事，太公也明白自己是没有资格插手政治的，自己空有一个太上皇的名号。
三、娱乐生活很丰富
在成功劝说儿子刘邦给侄子刘信封侯之后，刘太公再也不插手任何政事了，就算是后来自己的两个孙子刘盈和刘如意为太子之位争得热火朝天，他也说不上任何话了。
在栎阳的日子过得虽然富足，没过多久刘太公就觉得有些压抑，整日闷闷不乐。刘邦看到后，急在心里，就悄悄地向太公的管家打听缘由。管家说，太公最近一直念叨说想念家乡的老哥们儿了，年轻的时候日子虽然过得苦一些，但是大家可以经常聚在一起斗斗鸡、踢踢球，说说笑笑。现在自己老了，虽然是享福了，却见不着往日的老哥们儿。栎阳宫里伺候的人不少，却没有一个人能和他说说话，一起玩玩啥的，老太公心里觉得有些不是滋味。
刘邦听说后，为了缓解父亲的思乡之苦，又为了让父亲高兴，能够安享晚年，从全国各地找来能工巧匠，在工匠胡宽的带领下，仿照家乡丰邑，在栎阳重建了一座新丰城。为了让父亲见到自己的老朋友，刘邦下令直接让原来丰邑的居民全都迁居到栎阳，陪伴自己的老父亲。更有意思的是，丰邑的民众到了新丰之后，还能立马找到自己的家，就连那些犬羊鸡鸭也能知道自己的家在哪儿，可见匠人技术之高超。
在老朋友的陪伴下，又加上远离政治中心，刘太公似乎恢复了年轻时的活力，斗鸡蹴鞠，玩的不亦乐乎。公元前197年，刘太公在栎阳宫去世，安详地渡过了一生，死后埋葬在万年县(今西安临潼区)。
作为中国历史上唯一一位在世时就被尊为太上皇的人，他生前并未做过一天皇帝，年逾半百之后，又被尊为太上皇，尽情安享富贵尊荣。虽说没有任何政治权力不免有点尴尬，但与其他太上皇相比，刘太公能够富足的安享晚年，无疑也是幸运的。
