法正对刘备的欣赏，甚至已经到了容不得刘备光伟岸形象遭受损失的地步。当时孙权为了进一步巩固孙刘两家的联盟，强行将妹妹嫁给刘备。孙夫人，相传名为孙尚香，虽为女流之辈，却擅长挥使刀兵剑戟，刘备十分忌惮。于是法正作为刘璋的使者，居然直接插手刘备家务，力劝刘备远离孙夫人。也就是说，在出使刘备之后，仕途不顺的法正就已经将自己当作刘备集团的人了，并事实上也被刘备、庞统和诸葛亮等人所接纳了。
及至法正返回益州之后，张松、法正便开始布局如何引刘备入川的事务了。赤壁之战后，曹操兵锋调转西侧，摆起了对汉中地区的窥探之意。此时刘璋因担忧曹操吞并张鲁之后，会南下征伐益州，于是在张松的劝说之下准备迎接刘备入川以对抗曹操。
千万别以为刘璋引刘备入川是一件糊涂举措。在此之前，刘备虽先后投靠了数路诸侯，却始终没有主动占夺主家的先例，可谓履历优秀。其次当时的天下形势，唯有孙权、刘备曾重挫过声势浩大的曹操，相较于历经三代经营的孙权，基业初创且不稳固的刘备显然是益州最好的外援。另外，刘备即便入蜀，但其远离荆州大本营，军队的后勤补给皆掌握在刘璋的手中。所以不论从哪方面考虑，刘璋都有足够的信心断定刘备不敢跟自己翻脸。
在刘璋的筹算中，或许是想要等到刘备与曹操两败俱伤之后，自己再一并收拾掉。也可能是自信能通过利益捆绑，将刘备牢牢的栓在自己的战车上。然而当法正受刘璋派遣而出使刘备之后，情况正在悄悄的发生变化，朝着刘璋无法掌控的方向奔去了。
法正再次来到刘备这里后，明言要刘备以张松为内应，取刘璋而代之，继而凭借益州的富庶和险要，成就霸业。起初刘备对入川之战颇有顾忌，然而在庞统等人的一并劝说之下，最终下定了决心。经历了数十年的征伐后，此时的刘备已经成长为一位军事才能颇为强悍的雄主，在他率军孤军深入到益州腹地之后，竟然连战连捷，击败了整体实力强于自己的刘璋。
局势危急之下，刘璋麾下的一员参谋郑度向刘璋提出了一个抵御刘备的计划，坚壁清野。当时刘备是孤军深入，就食于敌，因此这一招虽然简单，却能有效遏制刘备的攻势。刘备听闻之后，心中颇为忐忑，于是找来法正问计，然而法正听闻之后却淡然道“终不能用，无可忧也”。在法正看来，刘璋根本就不可能采纳郑度的计策。
后来消息传来，果真如此。刘璋不仅没有采纳这一计策，反而罢黜了献计的郑度。原来法正早就看透了刘璋的执政手法，在刘璋安抚益州人、打压东州人的方针下，他不敢执行坚壁清野的政策。此计虽好，却会招致刘璋失去益州人心，在已经不受东州人拥戴的情况下，再将益州人得罪，就真的离穷途末路不远了，即便献计的郑度是益州派，也无济于事。正因如此，法正才会如此淡然。
刘璋没有使用郑度的计策，刘备的军势依旧在往前逼近。于是刘璋开始策动益州人的支持，准备凭借益州本土势力，与刘备展开一场硬碰硬的攻防战。只是比拼行军打仗，刘备又何曾怵过他人。为了打开局面，刘备率主力强攻益州枢纽要地雒城，并留守仅仅数百人防守后方葭萌关。刘璋听闻后，派遣一万军队猛攻葭萌关，意图掐断刘备后路，对其主力形成前后夹击之势，然而刘备对此置若罔闻，继续攻打雒城。双方为此开始了一场时间赛跑的游戏。
最终经过了一年的苦战，刘璋前后派遣数万大军，依旧未能攻克葭萌关。可刘备却凭借坚韧的毅力，在庞统都在攻城之时遭到射杀的情况下，拿下了重兵防守的雒城。益州的形势，由此再难逆转，刘备开始占据了绝对主动权。而在此期间，法正甚至曾写信给自己的老东家刘璋，明言刘备必胜，让其速速投降。
当时刘璋尚有一些资本，如若固守成都，很有可能会引来已经平定了马超、韩遂的曹操势力南下。当时夏侯渊、张颌等就驻扎在雍凉，一旦南下，对刘备而言就是灭顶之灾。正因如此，当手下朱叔贤策划出城投降之时，被刘璋果断诛杀，以威慑主张投降之人。然而此时从西凉南遁，曾投奔张鲁的马超，又选择离弃了张鲁，转投刘备麾下。于是马超与刘备两军联手围攻成都。最终刘璋服软，弃城投降，刘备因此而取得益州。
刘备成功入主益州之后，旋即在蜀中展开政治革新。当时不论是益州派的黄权、东州派的法正、还是荆州派的魏延，均在唯才是举的标准下获得了提拔。而为了稳固人心，刘备采纳了法正的意见，同意对有名无实的名士许靖(与与从弟许邵俱以品评人物而闻名于世，赫赫有名的“月旦评”正是源此二人)许以高位，以迎天下士子人心。同令诸葛亮、法正、伊籍、刘巴、李严等人一同制定益州律法规范，编纂了《蜀科》，并做到了执法必严、尽量公正，促使益州一扫刘璋主政之时的颓气。
在大局稳定之后，法正凭借自身权势，展开了一系列锱铢必较的政治清算，其中遭受冲击最为激烈的大多是益州本地豪强大族。如此一来，刘备在益州的权势就更加稳固了，益州派和东洲派为了生存均紧密的团结在刘备周围。
为了在乱世之中更好的生存下去，刘备改革军制，恢复了秦朝和先汉时期的征兵制度，使得益州的军事实力急剧增强。在一系列改革弊政、革新举措实施之后，益州地区的混乱局面得到了改善，形成了一套完备和强大的行政体系。居于此，刘备具备了与曹操争锋的实力，将目光对准了益州北方的汉中地区。
刘备曾想与张鲁联手抵御曹操，奈何张鲁对曹操的感官甚好，发出了“宁为魏公奴，不为刘备上客也”的壮语。这其中既有天师道和黄老道学之间的信仰亲近，也有其他现实考虑。总之后来张鲁归顺曹操，导致刘备不得不面临独自面对曹操的局面，汉中之战由此爆发。
