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竹签诗是由长度约一尺多长的竹片制成的，又名「圣签」，或称「灵签」。每一竹签上皆写上、刻上天干地支或号码，放在竹筒或木筒中，置放在神案旁。与每一竹签上刻记的天干地支或号码对应，另有纸张印签诗，放在庙内一隅的签诗柜中，供问签民众自行拿取所抽中的签诗；另有竹签诗是直接书写或雕刻在竹签刻上。
签诗内容大多是借神明藉由古人的故事，作为求签民众的借镜；签诗内容也有利用前人诗词、传统绝句或诗文为主，所以必须了解签诗的故事与要义，则是解读签诗的重心，以寻求问题解决之道。签诗的数量或多或少，从十二首到一百首皆有，另有一些测字衍生的三八四首（孔明神数）以及千首诗等，每类签都以神明的名号命名，例如：妈祖圣签、观音灵签、关帝灵签、城隍灵签、保生大帝灵签、保生大帝药签。竹签诗多数为求运道的「运签」，而寻求疑难杂症解决方法的，则是药签。
每首签诗上除了提供神明指点迷津之诗文外，皆会标示吉凶程度，最佳的签是「上上签」、「签王」，依据吉凶的排序为「上上」、「大吉」、「上吉」、「中吉」、「中平」、「中下」、「下下」签等。
一般寺庙里都有圣签，这是民众与神明沟通的方式，若要问事，在烧香跪拜、向神明说明问事者的个人资料与求签目的之後，就可以在签筒中抽出一支签，将它放在神案上掷筊，经三回圣筊认可之後，依号码取得签诗，抽取的签诗就是神明的回覆，民众参透签诗涵义，可卜凶吉。
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