因而，不能说诸葛亮一手筹划了这个冤案。魏延谋反一案到底是怎样回事，我们还得把视野再次回到诸葛亮的遗命上，那么诸葛亮为什么要下达一个让魏延断后的遗命呢?有人又提出说是由于诸葛亮与魏廷在军事道路上有分歧。
魏延曾经向诸葛亮倡议过子午谷奇谋，这个子午谷奇谋是一项极具应战性的北伐战略，跟当年韩信的暗渡陈仓没有区别，全都风险万分，但是打仗贵在出奇，出奇才干制胜。但是魏延提出的子午谷奇谋，诸葛亮最终却没有采用。 北伐，是刘备死后诸葛亮最重要的事业。但是他的北伐，正如历史学家田余庆先生所言，是“积年无成”。
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易中天先生以为，诸葛亮的北伐其实是不可能胜利的。缘由有三个：曹魏非速亡之国，益州非进取之地，诸葛非将略之才。关于这三个缘由诸葛亮心知肚明，他坚持北伐是想把蜀国内部的矛盾转移到战争上，然后靠北伐来振奋蜀国的士气，更重要的是诸葛亮不断对他的政管理想耿耿于怀，不肯罢休。而作为蜀国后期独一的猛将魏廷，很可能就是他死后的北伐继承人。
魏延是个坚持不懈的抗曹分子，诸葛亮料定他不会放弃北伐，他一定还要坚持打下去。而且诸葛亮很理解魏廷，他自高自大，自视很高，诸葛亮在世的时分，他总觉得不得志，但是碍于诸葛亮的声威。他也不敢胆大妄为，如今诸葛亮病故，杨仪等人哪里还镇得住魏延?没有方法，只能随他去了。由于此时最重要的事情是赶快把大军撤回成都，捍卫蜀汉政权。只要保住了蜀汉，未来兴复汉室，还于旧都，才有希望。这就是诸葛亮的一片良苦用心。他临终时想到的就是保住蜀汉，但是，诸葛亮逝世30年后，蜀汉还是亡了
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