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5、梁王彭越
汉5年（前202年）正月，刘邦立彭越为梁王，大致辖治原魏国故地，都定陶（今 山东定陶）。彭越是昌邑（今山东巨野）人，渔民出身，当过强盗。秦二世3年（前207年）冬巨鹿之战如 火如荼时，他才拉起一支千余人的小部队，就地转战。楚汉战争前夕，彭越所部发展到万余人马，漫无依归。汉元年（前206年）6月，他接受齐王田荣授予的将 军印玺，协助田氏平定三齐。次年冬南下助齐攻楚，但被项羽击败。4月，归顺汉王刘邦，被任为魏相国，获封建成侯。此后，部属发展到3万的彭越长期在梁地流 动作战，对楚军的后勤补给和后方基地造成了巨大破坏，多次迫使项羽分兵回击梁地，大大减缓了刘邦在荥阳、成皋一线正面战场所承受的巨大压力。
汉4年（前 203年）秋，彭越再次攻占梁地20余座城池，并切断了楚军粮道，有力配合了其他方面汉军的作战。汉5年（前202年）11月，彭越率部与刘邦、韩信、英 布、刘贾及周殷等在垓下会合，围歼楚军主力，迫使霸王别姬，自刎乌江。受封梁王后，彭越过了几年春风得 意的好日子。然而好景不长。
汉十一年秋，陈豨造反，刘邦亲征，经过邯郸征兵，彭越称病未至军前，结果刘邦大怒。彭越越发惶恐，更不敢见刘邦，但是他也没有听从部下劝他起兵的建议。一个流亡在汉的梁国罪臣举报彭越谋反。彭越被捕，刘邦把他贬为庶人，流放蜀地。在流放的途中，彭越碰到了吕后，陈述他的冤情，想回到故乡去，吕后答应了，两人一起回到洛阳，吕后向刘邦进言“彭越壮士也，今徙之蜀，以自遗患，不如遂诛之，妾谨与俱来”吕后指示人再告彭越谋反，彭越被处死宗族被夷。 汉11年（前196年）3月，刘邦立儿子刘恢为梁王。
6、7、燕王臧荼、卢绾
燕王臧荼在楚汉相争之时，一直在观望，知道最后才倒向刘邦。臧荼在史书上记载很少，高帝六年秋，臧荼造反，刘邦亲征之，九月剿灭。后来刘邦把他自小的好朋友卢绾封为燕王。陈豨在代国造反，牵扯到了很多人，卢绾就曾经和他联系过，这事后来让刘邦知道了，他下令卢绾进京受审，卢绾拒绝。刘邦派樊哙、周勃率军攻打卢绾。卢绾并没有造反的心思，他还想着入京向刘邦亲自请罪。刘邦死后，卢绾亡命匈奴。
8、长沙王吴芮
长沙国是异性八王国中唯一存留下来的王国。也是诸国中面积最小，实力最弱的，并且地理位置偏远，与南越交界。初代长沙王吴芮死后，他的后代传国五世，文帝年间无嗣，取消建制。
