关羽的名声可谓家喻户晓，妇孺皆知，其成名的主要原因无外乎忠、勇二字，《三国演义》更是把其忠勇渲染的无以复加。然而在同三国乱世一样的五代乱世，也有一个人，其忠勇不下关羽，但是他却没有关羽那样的“幸运”，除了对历史感兴趣的人，知道这个名字的人并不多，他就是后梁大将王彦章。《水浒传》中，收服没羽箭张清的时候，吴用对宋江说：王彦章，马不移影，连打唐军十八员大将!他与关羽不同的是，关羽使一口大刀，而王彦章使的是一把铁枪，时人谓之“王铁枪”。
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关于王彦章的勇猛，史曰：“持一铁枪，骑而驰突，奋疾如飞，而他人莫能举也。”其勇猛还有一个传说，说彦章“能跣足履棘行百步”，即他能光着脚在棘刺中伤走百步之远，不知是真是假?
彦章为梁将时，梁国与晋国连年交兵。这个时候的梁国国君朱友贞昏庸无道，宠信佞臣，以致使晋国攻占了黄河以北的大片土地，从此两国军队夹河对峙。晋国为了进一步攻打梁国，特在德胜这个地方，横跨黄河用铁索木板架起了一座桥，在桥的两端各建驻军营寨。这时彦章虽为对晋战争的招讨副使，然而朝廷听信谗言，并不重视彦章的建议。
公元923年，晋军攻占郓州(今山东东平县)，梁人大惧，而此时的彦章仍然被放在一边儿，不被重用。皇上不急，忧国忧民的宰相敬翔急了，遂以死荐彦章。这一天，敬翔在靴子中塞了一条绳子，来到皇上面前，大义凛然道：“先帝取天下，不以臣为不肖，所谋无不用。今疆敌未灭，陛下弃乎臣言，臣身不用，不如死!”说着从靴中掏出绳子，就要死在皇上面前。
皇上一看敬翔这架势，赶忙令人制止。心想你这人怎么回事?话还没说，就要死!遂问：“你有什么话就说，以死相挟，算哪门子事儿?”敬翔说：“如今边事紧急，非彦章不能收拾!”皇上看着敬翔，无奈招来彦章。彦章一到，皇上就先给他来了个下马威，问：“卿多久能破敌?”岂料彦章的回答大出众人的意料，彦章自信地说：“三天。”众人一听，都笑了。
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彦章既已受命，并以三日为期，他能做到吗?能!
彦章带领军队，用了两天才赶到战场。眼看只剩一天时间，彦章心里明白，要想取胜，单靠自己的勇猛是不行，还得靠智!于是他暗令六百勇士，皆持大斧，乘船先把对方的铁索桥截断，以使晋军两寨之兵不能相互支援，而自己在陆上则带领大部队直击南寨。彦章在前驱马挺枪，手下更是士气大振，于是一举拿下晋军南寨。至此，时间刚好为三天。
后来晋军攻兖州(今山东西南部)，皇上招来彦章引兵抵抗。让人抗敌得给兵啊，不错，皇上是给了他兵，不过都是些新招募，没有任何作战经验的兵，并且只有五百人。就这样，彦章什么也不说，带领着五百雏兵，一路杀往前线。
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彦章部队来到递坊这个地方，遭遇了晋军部队，一阵激战之后，因寡兵败，彦章遂带残余退守中都。在中都这个地方，守了几日，终被大军攻破。彦章退无可退，于是大呼一声，带领自己仅剩的百余战士与晋兵展开了死战。彦章驱马直冲敌军，挥动铁枪，大起大落，刺伤刺死敌军数十人。他边战边呼，无敢近者。
一阵死战之后，彦章手下之人也已全部战死。晋将夏鲁奇因与彦章有过交往，识得彦章的声音，他听见彦章的声音，道：“王铁枪也!”遂举矛而来，而这个时候，彦章早已筋疲力尽，遂被俘。