刘备称帝后意欲东征孙权，雪关羽之耻，群臣多谏，刘备一概不听。222年，刘备在猇亭被陆逊大败，退兵还白帝城，不久去世。诸葛亮感叹：“法正若在，就能够制止陛下东征了;即便东征，也不至于如此大败。”
法正是谁?连诸葛亮都劝不了刘备，为什么他能?
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法正字孝直，是(右)扶风郿人。建安初，入蜀依刘璋，但是既不为刘璋任用，又总被其他人毁谤，因此很失意。
208年，张松出使曹操，归来后劝说刘璋与曹操断绝来往与刘备交好，并推荐法正去见刘备。法正回来后说刘备雄才大略，想追随却无缘。后来刘璋听说曹操欲遣将征张鲁，很害怕，张松就劝说刘璋派法正迎先主，讨张鲁。法正给刘备献计趁刘璋无能夺取益州，成就王霸之业。
郑度劝刘璋趁着刘备根基未稳打刘备，刘备听说了很害怕，法正说刘璋是不会听的，后来果如法正所料。
建安十九年，蜀郡太守许靖将逾城降，后来败露未果。刘璋投降，刘备就因此而不厚待许靖。法正说：“许靖虽然没有才华，但他在天下享有很高的清誉。现在主公刚创大业，许靖清名，四海名扬。若对他不够大礼，天下人会认为主公不重视贤才的。应该厚待他，让远近之人都能感受主公对待贤者的重视。”刘备于是厚待许靖。
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建安二十二年，法正对先主说：“曹操一举而降张鲁，定汉中，不因此势以图巴、蜀，而留夏侯渊、张郃屯守，身遽北还，此非其智不逮而力不足也，必将内有忧偪故耳。现在我认为夏侯渊和张郃的谋略不如我们的将帅，举众往讨，则必可克。攻下巴蜀后，广农积谷，观衅伺隙，上可以灭贼寇，中可以拓境土，下可以守要害，为持久之计。这是上天赐给我们的，不能错过这个机会。”
建安二十四年，先主自阳平南渡沔水，据山慢慢前进，在定军山扎营。夏侯渊带兵来争地，法正见夏侯渊没有防备，认为可以进攻，刘备命黄忠乘高而下攻击，大破夏侯渊军，夏侯渊被斩首。曹操西征，听了法正之策，说：“我就知道刘备没有这个能耐，肯定是有人帮他。”
曾有一次，刘备与曹军战斗，形势不利，刘备大怒，不肯退兵，大家都不敢劝。此时箭如雨下，法正走到刘备前面，刘备说：“孝直，躲箭啊。”法正说：“明公都亲冒矢石，况且我们呢?”刘备于是说：“孝直，咱们退吧。”遂退兵。
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法正善出奇谋，这一点诸葛亮也很欣赏。他深谋远虑，衷心辅佐刘备，一度超越诸葛亮，成为刘备身边最受器重的大臣。法正死时年仅45岁，刘备为此哭了好几天。
所以诸葛亮感叹，要是法正在，刘备肯定能听从他的话，不会有猇亭之辱。但由于睚眦必报，曾经擅杀了几个诋毁自己的人，所以为人诟病，陈寿也评价他说“著见成败，有奇画策算，然不以德素称也”。