刘备“三顾茅庐”请出卧龙先生，君臣之间如鱼水。按照《三国演义》中所讲的，刘备对诸葛亮可是推心置腹，诸葛亮更是尽忠尽职。然则近来史学专家们从各史料记载中发现了些许痕迹，刘备与诸葛亮的关系似乎并不是众所周知的那般亲密。
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首先，白帝城托孤之前刘备就并未特别器重诸葛亮，其地位也并不是《三国演义》中形容的蜀国之最。夺取西川之前，诸葛亮接令留守荆州，真正随刘备出战的是庞统还有法正。诸葛亮是后来才接受军令领兵转入川内的。
其次，在那场夺取汉中的战争中，诸葛亮也并未作出参谋，顶多只是相当于军队中的后勤。刘备称王后法正的排位也是高于诸葛亮的。且后来镇守荆州的重任也是落在了刘备及其信任的二弟关羽身上，其并未任用诸葛亮，结果后来荆州失手惨败。这样看来其实刘备最器重的人是法正而并非是诸葛亮。
这也得到了证实，关羽痛失荆州之后，刘备兴兵伐吴，但也是未接纳诸葛的建议，随后蜀营被烧诸葛慨叹“法孝直若在，则能制主上，令不东行;就复东行，必不倾危矣。”可见法正才是与刘备亲密无间之人。
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那么既然诸葛亮是刘备“三请”而来，为何刘备就对其有闲置之意而并未将其作为蜀国第一人来看待呢?学者总结出了两点原因，其一，刘备与诸葛亮经常意见不合。诸葛亮坚持维护联盟，而刘备是想割据一方占地称王，二人看法不同，所谓“道不同不相为谋”也是情有可原的。另一方面是诸葛亮其兄诸葛瑾在吴国身居要职，如此尴尬且易让人怀疑的身份必定也是诸葛卧龙不被信任的一大阻碍。这也是在《读通鉴论》中得到了证实的。
有一事让世人更为相信刘备与诸葛亮的关系的便是赫赫有名的“白帝城托孤”，既然刘备将其子托付给了卧龙焉能是不对其信任的呢?这些都只是世人看到了表象而断章取义的。刘备托孤于诸葛亮实属无奈之举，后主刘禅资质平庸，且刘备的心腹大臣如庞统法正皆已逝去，唯有诸葛亮一人可值得托付了，然后即便这样受命的也不是诸葛一人，同时还有李严。
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这样看来，诸葛亮与刘备之间的关系明显不是世人所谓的“鱼和水”，更有可能二人时而针锋相对，君臣之间的深情厚谊不过是一本小说的表象引起了世人的认同罢了。