许衡(1209年~1281年)，字仲平，号鲁斋，世称“鲁斋先生”。怀州河内(今河南焦作市沁阳)人。元代著名学者、政治家、思想家、教育家。嘉定元年(1208年)，他的父亲许通和母亲李氏为躲避金兵之乱，迁徙到新郑。次年，许衡出生在城西阳缓里(今新郑市辛店镇许岗村)。幼有异质 敏而好学,新郑市辛店镇许岗村，原来叫“阳缓里”。据当地村民讲，南宋嘉定年间，中原一带兵荒马乱，百姓们纷纷背井离乡、四处奔逃。公元1208年，从河南沁阳县逃来一对许姓年轻夫妇，落户到“阳缓里”村。次年，许家妇人生了一个男孩儿，起名叫仲平。仲平幼时活泼可爱，聪明伶俐，街坊邻居都很喜欢他。
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仲平五六岁时，喜欢在夏天的夜晚里纠缠着父母讲故事，教他数星星、看天象。仲平特别喜欢天象，传到村里有学问的人那里，大家都说：“这孩子真灵气，有点像东汉时的大科学家张衡。”于是，在后来的求学过程中，为了激励仲平，他的父母便给他改名叫许衡。
许衡从小就与众不同。七岁时入学，曾问老师为何要读书?老师答曰：“为了考科举。”许衡又问：“仅仅是这样?”老师大为惊异。以后每次讲书，许衡都要问个究竟，以致老师对其父母说：“令郎聪敏过人，我不能胜任，请别求名师。”辞馆而去。像这样连换了三位老师。长大后许衡更加好学，因家贫无钱购书，常涉百里借书抄书。
他曾在一个算命先生家中看到一部解释《书经》的书，便手抄回来细读。后来逃难到徂徕山，才得到一部王弼注释的《易经》。当时虽兵荒马乱，许衡仍坚持日读夜思，且身体力行。由于许衡勤学苦读，加之天资聪明，在很年轻时就成为一名学识渊博的著名学者，并曾与窦默等人一起讲程颐、朱熹的理学，名气逐渐大了起来。
义不食梨 传诵千载“孔融让梨”的故事流芳百世，而许衡“义不摘梨”的故事也已传诵近千载。据《元史》记载：一个夏季，许衡路过河阳(今河南孟州)，当时口渴得十分厉害，突然发现路边有一处梨林，树上梨长得正好。同行的人于是争相摘梨、以解口渴。但唯独许衡却端坐树下，不为所动。
人们吃着梨，问许衡为何不摘而食之?答曰：“非其有而取之，不可也。”人曰：“世乱，此无主。”许衡对曰：“梨无主，吾心独无主乎?”从山东迁转到河北，人们见他有德行，都愿意跟随他。
动乱平定后，许衡来往在河、洛之间，从聊城姚枢那里得到落程氏和新安朱氏书，受益匪浅。不久就住在苏门山(今新乡辉县百泉)，与姚枢、窦默互相切磋，研究学问。凡是经传、子史、礼乐、名物、星历、食货、水利等，无所不讲，慨然以传播道义为己任。曾对人说：“天下不能一天没有纲常。如果官府不承担这种责任，那么我们就要承担。”于是，凡是婚丧嫁娶，一定依据礼仪来引导乡邻，人们竞相前来学习。家庭贫困，自食其力，粟米熟时就吃，粟米不熟时就糠核菜茄，泰然处之，读书声声如金石传出窗外。有了余财，就分给族人及贫穷的学生。
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别人有所赠予，哪怕一分一毫不义之财，也决不接受。姚枢被招入京城，把雪斋让给许衡居住，许衡拒不接受，下令留守的人自找住处。庭院中水果熟透坠地，小孩子从那里过也目不斜视，连他家里人也教化成这样。
忽必烈，五请许衡出山，中统元年(1260年)，元世祖忽必烈即帝位于开平，召许衡北上授为国子祭酒。时国学未立，只是空名，不久便辞职还乡。
三年，复应召入朝，因病滞居燕京，至元元年(1264年)辞归。至元二年，忽必烈以朝中文臣都称誉许衡才学，下诏再召。许衡闻命即赴，任中书省议事。三年，召至上都访问政事，因奏上《时务五事》疏，提出“立国必行汉法，为政必因先王之道”，得到世族嘉奖采纳。
四年，告病还。不久，复召入，参与议定朝仪及内外官制，多“尊用汉法”。七年，授中书左丞。当时，忽必烈正急于财用，儒者论政多不合其意，专一信用平章政事回人阿合马，使领尚书省六部事，总理全国民政、财赋。许衡劾阿合马专权，不听，于是请求解职。
八年，改授集贤大学士兼国子祭酒，使主教育;许衡的弟子王梓、刘季伟等12人来京城伴读，为斋长。又用小学、四书及所著《大学直解》《中庸直解》《大学要略》《编年歌括》《稽古千字文》等篇作教材，亲自讲授，让蒙古弟子们既学古书又习礼仪、会算术。
使他们懂得“三纲五常为人生之道”，为国家培养了大批人才，其中不少人后来“位至卿相，为一代名臣”。但权臣以学校非急务，读书为无用，不及时供应国学廪膳，诸生多离去。十年，许衡知很难有所作为，辞归怀州。十三年，再召至大都，命与王恂、郭守敬商定历法，仍授集贤大学士兼国子祭酒，领太史院事。许衡与郭守敬研制出仪象圭表，在全国设置了二十七所观测台。经过数年实际观测，于至元十七年(1230年)，编成新历，这是我国历法史上又一次重大改革。皇上赐名为《授时历》，颁行天下。《授时历》定一年为365.2425日，和地球绕太阳公转周期所经历的实际时间只差26秒，与1582年罗马教皇格里高利十世颁布的当代世界上通行的《格里高利历》是一致的，但却比它要早300年。
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十七年(1280年)六月，授时历成，许衡因病请求告老还乡，次年去世，享年73岁，葬在祖籍(今焦作中站区李封村)。大德元年(1297年)，谥文正。至大二年(1309年)，封魏国公。皇庆二年(1313年)，仁宗下诏祀孔子庙廷。延佑元年(1314年)，仁宗又下诏在京兆设立书院，提供土地满足开支，名为“鲁斋书院”。