刘备是个有本事的人，少有大志，小时候在楼桑村居住，因为大桑树枝干茂盛，远远望去，好像车盖一样，刘备经常让小伙伴叩拜自己，说自己今后可能当天子。他的叔父拉住他，说那句话有掉头之罪。
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可见刘备自小就想当天子，不过刘备因为根基浅，和关羽张飞一起闹革命，曾经受到社会的挤压。黄巾军造反，刘备和关羽张飞等人起兵镇压，立下不少功劳，后来做了中山国的安喜县尉，类似于现在县级的公安局局长。因为上级督邮来视察，刘备无钱送礼，后来因为气不愤，带头鞭打了上差。然后逃往他乡，投奔同学公孙瓒手下任职。
刘备是一个胆子很大的人，做了小官，居然不怕打麻烦。北海太守孔融是个大才子，此人写写诗歌发发文章很有一套，可军事上是个外行。当时北海有黄巾军造反，刘备听到这个消息，毅然前去救援，当然是大胜而回，从此名声鹊起。
后来陶谦因为手下人杀了曹操的父亲，曹操一怒之下，派兵前来与之交恶，慌乱之际，陶谦四处寻人来救，可惜无人敢与曹操交锋。刘备听到这个消息，毅然前来，最终因为曹操内部有些问题，吕布袭击了兖州，曹操退兵。后来陶谦深感刘备大智大勇，多次要把徐州牧让贤，可刘备就是不接受。这便是刘备的仁德。
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再有一次，刘表临终前也说过把荆州给刘备的啊，和徐州的陶谦一样，可刘备还是不接受，胸怀大志的刘备为何不愿意接受别人馈赠，做州牧呢?
其一，刘备是个有大智慧的人，他知道贸然接受别人的恩赐，都是不太现实的。做一个州牧，要有相应的实力，比如军队，比如兵器，比如谋臣，比如武将，还有这个地方的人对自己的认可程度。刘备在徐州荆州都没站稳脚跟，冒然前来，别人会认为刘备乃是一个反复小人，故意要来抢夺，名声不好，自然得不到大家的支持。
其次，刘备和曹操不一样，他想笼络住手下人的心，因此不能靠明火执仗的把戏，要抓住仁慈，只有做大家心目中的仁君，才能得到人民的拥护。所谓得人心者得天下，只有做到了这一点，才能得到人们的支持。如果一到徐州，就接住徐州的印绶，这和别的军阀有何不同。况且无论是徐州还是荆州，这些州牧，他们都有儿子，如果自己也这样做，万一自己的大臣也如此，鸠占鹊巢，岂不是破坏了大家的规矩?大家都是子继父业，你不是想让手下人造反不成?
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其三，都有不同的反对者。徐州城里的曹豹、荆州城里的蔡瑁兄弟，都对刘备等人虎视眈眈，刘备如果不收拾他们，如何能坐稳当地的州牧。
如此可见，刘备不是不愿做，而是有困难，否则，天上掉馅饼，何乐而不为?