刘邦称帝后，一改秦朝法家暴力统治，奉行黄老的道家无为而治政策，与民休养生息。道家无为而治政策的推行，虽使“天下晏然，刑罚罕用，罪人是希。民务稼穑，衣食滋殖”，但也存在极大的弊端。汉文帝时，社会矛盾激化，但文帝一味强调无为而治，他的皇后窦氏就是这一政策的坚定捍卫者。
汉文帝死后，汉景帝即位，尊生母窦氏为皇太后。汉景帝时，黄老之学依然盛行，而儒家思想的影响力也逐渐加强，中国的统治思想正处于道家与儒家的交锋时期。汉景帝虽然内心较偏向于儒学，但他非常孝顺母亲，有窦太后在，他的一些想法很难施行，而且，还要在窦太后面前，像模像样地读《老子》，说《老子》。
窦太后最喜欢《老子》。虽然眼睛瞎了，但对“清静无为”的黄老学说一直痴迷，不能自拔。一天，她心血来潮，想了解一下儒生对《老子》的认识和看法。当时，齐国人辕固生在朝，此人有辩才，博古通今，为人正直，窦太后就把他召来，问他对《老子》这本书有什么理解?辕固生回答说：“此家人言耳。”不料，这一句话说出来后，就摊上了大事，差点让他丢了命。
在古代，家人是指家中供主人使唤的奴婢，泛指地位低贱的庶民。“此家人言耳”也就是说，这是下等人的言论罢了。辕固生的这话，不仅对老子学说大不敬，而且，暗中冒犯了窦太后的自尊。窦太后即出身庶民，并且，曾亲自做过宫中女婢，伺候过吕后。这句话一石二鸟，一下子冲了窦太后的肺管子。
窦太后大怒，冲辕固生大喊:“它怎么能比得上管制犯人似的儒家诗书呢!”在窦太后看来，辕固生这个儒生真是吃了熊心豹胆，竟敢用粗野思想公然诋毁老子，而且，还揭她这个皇太后的短，于是，派人将辕固生丢进野猪圈，让他跟野猪搏斗，胜了就饶了他，败了就让野猪吃了他。野猪性情暴躁、躯体健壮、獠牙外露、鬃毛坚硬，一个人赤手空拳跟这类恐怖动物决斗，几乎没有胜算。
窦太后的意图很明显，就是让辕固生这个胆敢冒犯天威的儒生，葬身猪腹，让他得到残酷的惩罚，也要杀一儆百。
汉景帝明白辕固生没错，就悄悄给了他一把锋利的兵器。经过浴血奋战，辕固生最终凭借这把利刃，成功将野猪放倒。窦太后听说辕固生活着走出来了，没辙了，说算了，这事就算过去了。不久，汉景帝因辕固生廉洁正直，拜他为清河王刘承的太傅，让他离窦太后远远的。