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在秦末农民起义时期的大汉丞相——曹参中我讲述了曹参在反秦时期的经历，那在大秦帝国灭亡之后，曹参又经历了些什么呢?
在项羽进入关中后，在咸阳大封诸侯，刘邦被封为汉王，曹参此时被刘邦封为建成侯，随后，追随刘邦前往汉中，在到达汉中之后，刘邦升其为将军，在随后爆发的还定三秦战役中，曹参一路攻下下辩，故道，雍县，斄县。
在好畤(今天的陕西乾县东)南面，击败了章邯的弟弟章平，并将其围困在好畤，随后，率军攻打壤乡。在壤乡东面以及高栎击败了赶来援救的三秦援军之后，继续围攻好畤，章平见好畤已经守不住了。便弃城而逃。
收复好畤之后，曹参又击败了赵贲和内史保的部队，向东占领了咸阳，并将其更名为新城。此后，曹参所部在景陵驻守了二十三天，在章平率领三秦联军前来进攻的时候，曹参率部主动出击，将其击败。因此战之功，刘邦将宁秦(今天的陕西华阴市区)赏赐给曹参做食邑。
曹参在参与了废丘包围战之后，被刘邦升为中尉，然后，追随刘邦从临晋关出汉中，进攻河内地区，并率军攻下了修武，渡过围津之后，曹参与灌婴的部队东击定陶，打败了楚将龙且，项它所部，随后汉军攻下了砀县，萧县以及项羽的大本营彭城。
此时，项羽得知消息，立刻率领三万楚军骑兵，秘密回师，趁刘邦等人在彭城享乐的时机，一举击溃汉军，刘邦退守荥阳——成皋一线的时候，曹参随同樊哙等人一起，攻占了废丘。这时外黄的王武和燕县的程处，见刘邦惨败，便选择了背叛汉军。
曹参率部前去平叛，很快便击败了他们，但不久，柱天侯又在衍氏(今天的河南郑州北)发动叛乱，曹参又率部前去平叛攻下衍氏后，曹参又在昆阳击败了羽婴，并一路追击到叶县，回师攻下武强后，便赶往荥阳与刘邦会合。
这一时期，曹参经历大小战役数起，立功颇多，可以算得上是刘邦手下的大将之一了，在刘邦彭城大败后，曹参更像是一个救火队员，四处去掐灭那些叛乱的火苗，对汉军的稳定，有着突出的贡献，可以说没有曹参的东征西讨，在刘邦大败后，汉军便会陷入分崩离析的状态，
汉二年(公元前206年)，曹参被刘邦任命为代理左丞相，前往关中驻守。在一个多月之后，魏王魏豹脱离了汉阵营，并派兵抵御汉军，刘邦便派曹参与韩信二人率军东进。曹参在东张击败了魏将孙遫所率领的部队。
随后在安邑俘虏了魏将王襄。在曲阳击败了魏王魏豹，并追击到武垣将其生擒了。接着汉军攻下了平阳俘虏了魏豹全家，平定了魏地，得到了魏国五十二座城池。因功被刘邦赐予平阳作为食邑。
因为，张耳未死，所以陈馀与刘邦撕了脸，刘邦派出韩信，张耳率军前去平定赵地，曹参也在这支队伍当中，他们先在邬县东面击败了赵相夏说的部队，并阵斩了夏说。在韩信，张耳发动井陉之战的同时，韩信派曹参回师将赵国偏将军戚围困在了邬县城内。
戚突围而出，但并没有逃得性命，最终还是被曹参给杀了，此后，曹参便率军返回了敖仓，在韩信攻灭赵国之后。韩信被任命为赵相，率军东进，攻打齐国，这时候曹参已经被任命为汉国右丞相了。奉命随同韩信一起攻打齐国。
因为，郦食其的关系，韩信率领的赵军，十分轻松地便拿下了齐国驻守在历下的二十万齐军，并迅速包围了齐国首都临淄，齐王田广见大事不妙，便选择出逃，因此，韩信便占领了临淄，逃走的田广，顾不得杀父之仇，选择向项羽求援。
韩信则在占领临淄后，回师攻取济北，占领著县，平原，鬲县，卢县等地，项羽听说齐地告急，立刻派出麾下大将龙且，率楚军前去救援。可惜，龙且因击败英布，膨胀了看不起韩信，所以，在潍水大战中惨败，身死在那一战当中。
曹参在这一战中俘虏了楚将周兰，而后在追击齐军的过程中有俘虏了齐相田光与留守的许章，并在战争中阵斩了齐国胶东将军田既，在韩信自立为齐王，前往陈郡与刘邦会合，攻打项羽的时候，曹参则留在齐地继续经营。